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location: Diferencias para "LabElectronica/SensRobotUltrasonido"
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   * [[http://www.transducer.com.hk/en/home.html | SPL Hong Kong Ltd]]    * [[http://www.transducer.com.hk/en/products.php?pname=MagneticTransducer | SPL Hong Kong Ltd]]
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||   '''Nombre'''   ||   '''Resolución'''   ||   '''Piso de Ruido'''   ||   '''Rango'''   ||  '''Salida'''   ||   '''Nº de Ejes'''   ||   '''Precio'''   ||   '''Datasheet'''   || || '''Nombre''' ||'''Resolución'''||'''Piso de Ruido'''||'''Rango'''||'''Salida'''||'''Nº de Ejes'''||'''Precio'''||'''Datasheet'''||

Sensores de ultrasonido

Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: piezoeléctricos y electrostáticos.

Los módulos más empleados de tecnología piezoeléctiricos son los Devantech SRF , como el SRF08. Y los electrostáticos los de la marca SensComp/Polaroid, que consisten en el módulo de medida 6500 Ranging Module y los transductores 600 Serie. Acroname Robotics comercializa un paquete que combina el módulo con el transductor.

El trabajo [1] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [2] se describe un modelo de calibración de dichos sensores.

En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [3] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [4] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid.

Lista comparativas de características y precios.

Tecnologías y características de sensores de ultrasonido

Introducción

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Especificaciones Técnicas

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Tabla Comparativa Sensores Ultrasonido

Más adecuados para el proyecto

|| Nombre ||Resolución||Piso de Ruido||Rango||Salida||Nº de Ejes||Precio||Datasheet||

A

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B

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C

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Referencias

  • [1].- "Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration", Alex Cao, and Johann Borenstein, The University of Michigan, Department of Mechanical Engineering, 2002. Descargar

  • [2].- "Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots", Sv. Noykov, Ch. Roumenin, Institute of Control and System Research, Bulgaria, 2006. Descargar

  • [3].- "Building a Ring of Ultrasonic and Infrared Sensors for a Mobile Robot", Leonardo Romero and Antonio Concha, Univ. Michoacana de San Nicolas Hidalgo, Mexico, 2007. Descargar

  • [4].- "Quaky-II: Robot Móvil para Interiores", Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Universidad de Murcia. Descargar

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