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| = Tecnologías y características de sensores de ultrasonido = == Introducción == [[attachment:Acelerometro_intro.pdf | link]] == Especificaciones Técnicas == [[http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/products/technical-documentation/td_Accelerometer_Specifications_Definitions/resources/fca.html | link]] == Tabla Comparativa acelerómetros MEMS ''(low g)'' == * [[http://www.analog.com/en/mems/low-g-accelerometers/products/index.html | Analog Devices]] * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?nodeId=01126911184209#2 | Freescale]] ===== Más adecuados para el proyecto ===== || '''Nombre''' || '''Resolución''' || '''Piso de Ruido''' || '''Rango''' || '''Salida''' || '''Nº de Ejes''' || '''Precio''' || '''Datasheet''' || || A || || || || || || || [[http://www. | Link]] || || B || || || || || || || [[http://www. | Link]] || || C || || || || || || || [[http:// | Link]] || |
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| * [1].- ''"Sonar Sensor Models and Their Application to Mobile Robot Localization"''. ([[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/12/10217/pdf|Descargar]]) * [2].- ''"Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration"'', Alex Cao, and Johann Borenstein, The University of Michigan, Department of Mechanical Engineering, 2002. [[http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/paper93.pdf | Descargar]] * [3].- ''"Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots"'', Sv. Noykov, Ch. Roumenin, Institute of Control and System Research, Bulgaria, 2006. [[http://www.sciencedirect.com/science?''ob=ArticleURL&''udi=B6THG-4KMYM2S-4&''user=1677769&''rdoc=1&''fmt=&''orig=search&''sort=d&view=c&''version=1&''urlVersion=0&''userid=1677769&md5=6c908fdb185aa9eba2c937e00db38a20 | Descargar]] * [4].- ''"Building a Ring of Ultrasonic and Infrared Sensors for a Mobile Robot"'', Leonardo Romero and Antonio Concha, Univ. Michoacana de San Nicolas Hidalgo, Mexico, 2007. [[http://faraday.fie.umich.mx/~lromero/my_papers/sensors_lars2007.pdf | Descargar]] * [5].- ''"Quaky-II: Robot Móvil para Interiores"'', Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Universidad de Murcia. [[http://www.depeca.uah.es/alcabot/alcabot2002/documentos/ponencias/lib006.pdf | Descargar]] |
* [1].- ''"Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration"'', Alex Cao, and Johann Borenstein, The University of Michigan, Department of Mechanical Engineering, 2002. [[http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/paper93.pdf | Descargar]] * [2].- ''"Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots"'', Sv. Noykov, Ch. Roumenin, Institute of Control and System Research, Bulgaria, 2006. [[http://www.sciencedirect.com/science?''ob=ArticleURL&''udi=B6THG-4KMYM2S-4&''user=1677769&''rdoc=1&''fmt=&''orig=search&''sort=d&view=c&''version=1&''urlVersion=0&''userid=1677769&md5=6c908fdb185aa9eba2c937e00db38a20 | Descargar]] * [3].- ''"Building a Ring of Ultrasonic and Infrared Sensors for a Mobile Robot"'', Leonardo Romero and Antonio Concha, Univ. Michoacana de San Nicolas Hidalgo, Mexico, 2007. [[http://faraday.fie.umich.mx/~lromero/my_papers/sensors_lars2007.pdf | Descargar]] * [4].- ''"Quaky-II: Robot Móvil para Interiores"'', Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Universidad de Murcia. [[http://www.depeca.uah.es/alcabot/alcabot2002/documentos/ponencias/lib006.pdf | Descargar]] |
Sensores de ultrasonido
Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: piezoeléctricos y electrostáticos.
Los módulos más empleados de tecnología piezoeléctiricos son los Devantech SRF , como el SRF08. Y los electrostáticos los de la marca SensComp/Polaroid, que consisten en el módulo de medida 6500 Ranging Module y los transductores 600 Serie. Acroname Robotics comercializa un paquete que combina el módulo con el transductor.
El trabajo [1] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [2] se describe un modelo de calibración de dichos sensores.
En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [3] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [4] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid.
Lista comparativas de características y precios.
Tecnologías y características de sensores de ultrasonido
Introducción
Especificaciones Técnicas
Tabla Comparativa acelerómetros MEMS ''(low g)''
Más adecuados para el proyecto
|| Nombre || Resolución || Piso de Ruido || Rango || Salida || Nº de Ejes || Precio || Datasheet ||
Referencias
[1].- "Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration", Alex Cao, and Johann Borenstein, The University of Michigan, Department of Mechanical Engineering, 2002. Descargar
[2].- "Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots", Sv. Noykov, Ch. Roumenin, Institute of Control and System Research, Bulgaria, 2006. Descargar
[3].- "Building a Ring of Ultrasonic and Infrared Sensors for a Mobile Robot", Leonardo Romero and Antonio Concha, Univ. Michoacana de San Nicolas Hidalgo, Mexico, 2007. Descargar
[4].- "Quaky-II: Robot Móvil para Interiores", Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Universidad de Murcia. Descargar
