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Diferencias entre las revisiones 4 y 5
Versión 4 con fecha 2010-06-08 10:59:05
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Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: [[http://www.senscomp.com/piezotransducers.htm | piezoeléctricos]] y [[http://www.senscomp.com/electransducers.htm | electrostáticos]]. Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan [1] para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: [[http://www.senscomp.com/piezotransducers.htm | piezoeléctricos]] y [[http://www.senscomp.com/electransducers.htm | electrostáticos]].
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El trabajo [1] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [2] se describe un modelo de calibración de dichos sensores. El trabajo [2] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [3] se describe un modelo de calibración de dichos sensores.
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En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [3] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [4] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid. En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [4] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [5] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid.

Sensores de ultrasonido

Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan [1] para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: piezoeléctricos y electrostáticos.

Los módulos más empleados de tecnología piezoeléctiricos son los Devantech SRF , como el SRF08. Y los electrostáticos los de la marca SensComp/Polaroid, que consisten en el módulo de medida 6500 Ranging Module y los transductores 600 Serie. Acroname Robotics comercializa un paquete que combina el módulo con el transductor.

El trabajo [2] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [3] se describe un modelo de calibración de dichos sensores.

En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [4] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [5] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid.

Lista comparativas de características y precios.

Referencias

  • [1].- "Sonar Sensor Models and Their Application to Mobile Robot Localization". (Descargar)

  • [2].- "Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration", Alex Cao, and Johann Borenstein, The University of Michigan, Department of Mechanical Engineering, 2002. Descargar

  • [3].- "Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots", Sv. Noykov, Ch. Roumenin, Institute of Control and System Research, Bulgaria, 2006. Descargar

  • [4].- "Building a Ring of Ultrasonic and Infrared Sensors for a Mobile Robot", Leonardo Romero and Antonio Concha, Univ. Michoacana de San Nicolas Hidalgo, Mexico, 2007. Descargar

  • [5].- "Quaky-II: Robot Móvil para Interiores", Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Universidad de Murcia. Descargar

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