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| Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: [[http://www.senscomp.com/piezotransducers.htm | piezoeléctricos]] y [[http://www.senscomp.com/electransducers.htm | electrostáticos]]. Los módulos más empleados de tecnología piezoeléctiricos son los [[http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/Ultrasonic_Rangers.html | Devantech SRF]] , como el [[attachment:SRF08.pdf | SRF08]]. Y los electrostáticos los de la marca [[http://www.senscomp.com/products.htm | SensComp/Polaroid]], que consisten en el [[attachment:Polaroid6500.pdf | módulo]] de medida [[http://www.senscomp.com/6500smtmod.htm | 6500 Ranging Module]] y los transductores [[http://www.senscomp.com/electransducers.htm | 600 Serie]]. [[http://www.acroname.com/robotics/parts/R135-SONAR4.html | Acroname Robotics]] comercializa un paquete que combina el módulo con el transductor. El trabajo [1] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [2] se describe un modelo de calibración de dichos sensores. En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [3] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [4] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid. [[attachment:ultrasonic_sensors.pdf | Lista]] comparativas de características y precios. |
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| * [1].- ''"Experimental Characterization of Polaroid Ultrasonic Sensors in Single and Phased Array Configuration"'', Alex Cao, and Johann Borenstein, The University of Michigan, Department of Mechanical Engineering, 2002. [[http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/paper93.pdf | Descargar]] * [2].- ''"Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots"'', Sv. Noykov, Ch. Roumenin, Institute of Control and System Research, Bulgaria, 2006. [[http://www.sciencedirect.com/science?''ob=ArticleURL&''udi=B6THG-4KMYM2S-4&''user=1677769&''rdoc=1&''fmt=&''orig=search&''sort=d&view=c&''version=1&''urlVersion=0&''userid=1677769&md5=6c908fdb185aa9eba2c937e00db38a20 | Descargar]] * [3].- ''"Building a Ring of Ultrasonic and Infrared Sensors for a Mobile Robot"'', Leonardo Romero and Antonio Concha, Univ. Michoacana de San Nicolas Hidalgo, Mexico, 2007. [[http://faraday.fie.umich.mx/~lromero/my_papers/sensors_lars2007.pdf | Descargar]] * [4].- ''"Quaky-II: Robot Móvil para Interiores"'', Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Universidad de Murcia. [[http://www.depeca.uah.es/alcabot/alcabot2002/documentos/ponencias/lib006.pdf | Descargar]] |
* [1].- ''"Acroname Quick Comparison Chart for the Sharp IR Rangers"'', SHARP. [[http://www.acroname.com/robotics/parts/sharp_guide.pdf | Descargar]] |
Sensores Infrarrojos
Referencias
[1].- "Acroname Quick Comparison Chart for the Sharp IR Rangers", SHARP. Descargar
