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location: ProyPID2011QA3 / GestionProyecto

Gestion Proyecto Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3

Cronograma

Actividades Primer Año

May

Jun

Jul

Ago

Set

Oct

Nov

Dic

Ene

Feb

Mar

Abr

Rediseño Estructura Mecánica


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Implementación enlace WiFi

{*}

Implementación y evaluación filtrado por Kalman

{*}

Documentación

{*}

Divulgación

{*}

Actividades Segundo Año

May

Jun

Jul

Ago

Set

Oct

Nov

Dic

Ene

Feb

Mar

Abr

Implementación medición de posición y velocidad mediante visión

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Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para vuelo estacionario

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Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para posicionamiento

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Documentación

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Divulgación

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