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||[[RedisenioEstructuraMecanica | Rediseño Estructura Mecánica]] ||<-4 ) #009900> {*} ||||||||||||||||||
||[[ImplementacionWiFi | Implementación enlace !WiFi]] || ||<-4 ) #009900> {*} ||||||||||||||||
||[[FiltroKalman | Implementación y evaluación filtrado por Kalman]] || || || ||<-7 ) #009900> {*} ||||||||
||[[DocumentacionProy | Documentación]] || || ||<-2 #009900> || || ||<-5 ) #009900> ||<) #990000> {*} ||
||[[DivulgacionProy | Divulgación]] || || || || || || || || || || ||<-1 ) #009900> ||<) #990000> {*} ||
---		 ||[[ProyPID2011QA3/RedisenioHW | Rediseño Estructura Mecánica]] <<BR>> <<BR>> <<BR>>||<-4 ) #009900> {*} ||||||||||||||||||
||[[ProyPID2011QA3/ImplementacionWiFi | Implementación enlace WiFi]] || ||<-4 ) #009900> {*} ||||||||||||||||
||[[ProyPID2011QA3/FiltroKalman | Implementación y evaluación filtrado por Kalman]] || || || ||<-7 ) #009900> {*} ||||||||
||[[ProyPID2011QA3/DocumentacionProyecto | Documentación]] || || ||<-2 #009900> || || ||<-5 ) #009900> ||<) #990000> {*} ||
||[[ProyPID2011QA3/DivulgacionProy | Divulgación]] || || || || || || || || || || ||<-1 ) #009900> ||<) #990000> {*} ||
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||Implementación medición de posición y velocidad mediante visión ||<-12 ) #990000> {*} ||
||Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para vuelo estacionario ||<-12 ) #990000> {*} ||
||Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para posicionamiento ||<-12 ) #990000> {*} ||
||Documentación || || || ||<-2 #990000> || || || || || ||<-2 ) #990000> {*} ||
||Divulgación || || || || || || || || || || ||<-2 ) #990000> {*} ||		 ||[[ProyPID2011QA3/PosVelVision | Implementación medición de posición y velocidad mediante visión | ]] ||<-12 ) #990000> {*} ||
||[[ProyPID2011QA3/AlgoritmosVueloEstacionario | Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para vuelo estacionario ]] ||<-12 ) #990000> {*} ||
||[[ProyPID2011QA3/AlgoritmosPosicionamiento | Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para posicionamiento ]] ||<-12 ) #990000> {*} ||
||[[ProyPID2011QA3/DocumentacionProyecto | Documentación ]] || || || ||<-2 #990000> || || || || || ||<-2 ) #990000> {*} ||
||[[ProyPID2011QA3/DivulgacionProy | Divulgación ]] || || || || || || || || || || ||<-2 ) #990000> {*} ||

Gestion Proyecto Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3

Cronograma

Actividades Primer Año

May

Jun

Jul

Ago

Set

Oct

Nov

Dic

Ene

Feb

Mar

Abr

Rediseño Estructura Mecánica


{*}

Implementación enlace WiFi

{*}

Implementación y evaluación filtrado por Kalman

{*}

Documentación

{*}

Divulgación

{*}

Actividades Segundo Año

May

Jun

Jul

Ago

Set

Oct

Nov

Dic

Ene

Feb

Mar

Abr

Implementación medición de posición y velocidad mediante visión

{*}

Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para vuelo estacionario

{*}

Cálculo, codificación y ensayo de algoritmos para posicionamiento

{*}

Documentación

{*}

Divulgación

{*}

None: ProyPID2011QA3/GestionProyecto (última edición 2012-11-21 22:46:05 efectuada por DavidGaydou)