Proyectos del Centro
Para conocer como se estructuran y gentionan los proyectos de Centro ver este link.
Proyectos internos del Laboratorio de Electrónica
2014 |
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Implementación de esquemas de calibración de múltiples cámaras. Calibración intrínseca y extrínseca. |
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Mini Robot móvil ruedas |
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ATOM. |
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2013 |
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Documentación, diseños y prototipos del proyecto "Quadrobot Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3". |
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Puesta en funcionamiento de la SBC TS-7800 para propósitos generales. |
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2012 |
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Mecanismo de medicion de la posicion angular de los bastidores del banco de ensayos del QA3. |
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Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. Jorge Quelas con dirección de Ing. David A. Gaydou |
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2011 |
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Nueva versión de las librerías embebidas ciiiemblibs, para microcontrolador ARM7 LPC21xx. Jeremías De la Cruz y Guillermo Hernan Bustos con dirección Ing. Guillermo Steiner |
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2010 |
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Construcción de un Quadricóptero de arquitectura abierta para su uso en investigación. Proyecto final de Agustin Henze y Javier Redolfi, dirección Ing. David Gaydou |
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Diseño y construcción de módulo de sensores para robot móvil aplicado a la plataforma RoMAA. Proyecto final de Fernando Elizondo y David Suarez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina |
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2009 |
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SBC (Single Board Computer) basado en FPGA y ARM9 aplicado a la medición de velocidad por procesamiento de imagenes. Proyecto final de Diego Gonzalez Dondo y Leandro Alem, dirección Ing. Guillermo Steiner. |
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Proyecto final de Martín Baudino y Santiago Pérez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina. Aplicación del Sistema Operativo en Tiempo Real FreeRTOS al microcontrolador (uC) ARM7-LPC2114 para el control de la plataforma robótica móvil RoMAA. Diseño del hardware específico para la aplicación y caracterización del RTOS en la misma |
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Proyectos internos de Visión
2015 |
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Calibración de sistemas de múltiples cámaras |
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Implementacion de algoritmo PnP en SBC para estimación de YAW y traslación en QA3mini |
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2013 |
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Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: Estefanía Pereyra, Dirección: garaguas |
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2010 |
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Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone, Dirección: garaguas |
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Descripción |
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2009 |
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Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks |
Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf |
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Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve |
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