Proyectos del Centro

Proyectos Institucionales

Activos

• "EduRoMAA Fase II: implementación en ROS.", 2021-2022.
  UTN PID CCPPACO0008219. Director: Dr. Gonzalez Dondo Diego.

• "Algoritmos de exploración para búsqueda y rescate usando enjambres de robots de bajo costo", 2020-2021.
  UTN PID CCUTNCO0007805. Director: Dr. Claudio Paz.

• "Caracterización de las imágenes satelitales SAR full polarimétrica en banda L (SAOCOM), mediante descriptores, técnicas de análisis estadístico paramétrico y sistemas híbridos de inteligencia artificial.", 2020-2021.
  UTN PID SIUTNCO0007691. Directora: Dra. Karim Nemer, Codirector: Dr. Guillermo Steiner

• "Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería. Segunda Etapa", 2020-2022.
  UTN PID ICUTICO0006600TC. Director: Dr. Miguel Ángel Ré

• "Detección de objetos en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo", 2020-2022.
  UTN PID CCUTICO0007894TC. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Generador brushless para unidades de potencia híbridas basadas en motor de combustión interna Tor-q", 2020-2021.
  CCUTNCO0007841. Director: Dr. David Gaydou

• "Diseño de metamateriales programables utilizando Teoría de Helicoides y actuación electromagnética", 2020-2021.
  UTN PID AMUTICO0007819TC. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Dr. David Gaydou

• "Detección de uso de elementos de protección personal en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo", 2019-2021.
  UTN PDTSO. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Desarrollo e implementación de un sistema de bajo costo para el monitoreo continuo de gases contaminantes", 2019-2021.
  PID MinCyT Cba CONVOCATORIA 2018. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Diseño de un dispositivo de bajo costo para la medición de índice verde", 2019-2021.
  GRFT MinCyT Cba CONVOCATORIA 2019. Director: Dr. Javier A. Redolfi, Tutor: Dr. Gastón Araguás.

Finalizados

• "Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería.".
  ICUTICO0004811TC. Director: Ré, Miguel Ángel

• "Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica".
  UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina.

• "Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados".
  UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis.

• "Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales".
  UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores".
  UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou

• "Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots", 2018-2019.
  UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou

• "Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión", 2016-2017.
  UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou.

• "Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica".
  UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali.

• "Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
  UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Tracking distribuído".
  UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner.

• "Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores".
  PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza.

• "Multi-Robot Autonomous System", 2014-2015
  Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015.
  Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich.

• "Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)".
  UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano".

• "Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico". 2012-2014
  UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis.

• "Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3".
  U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou.

• "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II".
  U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.

• Relocalización en ambientes dinámicos usando visión.
  U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.

Proyectos Internos

• Robótica

• Visión por computadoras

• Laboratorio de Electrónica