Publicaciones
Tabla de Contenidos
1. En revistas
1.1. 2021
Diego González Dondo, Javier A. Redolfi, Daiana Garcia, and R. Gastón Araguás
"Application of Deep-Learning Methods to RealTime Face Mask Detection "
IEEE Latin America Transactions Journal. Vol. 19 Núm. 6:994-1001, 2021.
1.2. 2020
Gonzalo Perez-Paina, Claudio J. Paz, Martín A. Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martínez y Martín Nievas
Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot
Revista Tecnología y Ciencia, 18(37):101-101, 2020.
M. Estefania Pereyra, David Gaydou y R. Gastón Araguás
Planificador jerárquico de trayectorias para sistemas multi-robots
Revista Tecnología Y Ciencia, 18(37):166-176, 2020.
Karim A. Nemer Pelliza, Martin A. Pucheta, Ana G. Flesia
"Optimal Canny’s Parameters Regressions for Coastal Line Detection in Satellite-Based SAR Images"
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 17, no. 1, pp. 82-86, Jan. 2020.
1.3. 2018
Alejandro G. Gallardo, Martin Pucheta
"Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory and Beam Constraints"
Int. J. of Mechanisms and Robotic Systems (IJMRS), 4(4):277-204, 2018.
1.4. 2017
Javier Redolfi, Jorge Sánchez y Ana Georgina Flesia
"Fisher Vectors for PolSAR Image Classification"
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 99, Septiembre 2017.
1.5. 2016
Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia
"Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images"
Cogent Engineering (2016), 3: 1216725 (21 pages), Open Access.
D. Gonzalez Dondo, J. A. Redolfi, M. Griffa, G. M. Steiner, L. R. Canali.
"Target Tracking System Using Multiple Cameras and Bayesian Estimation"
IEEE Latin America Transactions, 14:2713-2718, Junio 2016.
1.6. 2015
Jorge Sánchez, Javier Redolfi
"Exponential family Fisher vector for image classification"
Pattern Recognition Letters, 59:26-32, 1 Julio 2015.
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina
"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 77(1):37–53, January 2015. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z.
Karim A. Nemer, Ana G. Flesia
"Segmentación de imágenes SAR moteadas utilizando estructuras unidimensionales."
Revista. Artículo Completo. Congreso. V - MACI 2015. ASAMACI
Nemer, Karim Alejandra; Gimenez, Javier; Rufeil, Elena; Flesia, Ana Georgina.
"Influencia del pre-procesamiento en la segmentación de imágenes SAR moteadas, utilizando estructuras unidimensionales de cálculo."
Revista. Artículo Completo. V - MACI 2015. ASAMACI
1.7. 2014
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"
J. Math. Anal. App. 421 (2015) 996-1005. artículo pretiraje
Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.
"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"
Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).pretiraje
Miguel A. Ré and Rajeed K. Azad
"Generalization of entropy based divergence measures for symbolic sequence analysis"
PLoS ONE (Open Access), 9 (4), e93532, 2014.
1.8. 2013
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"A class of n-entire Schrödinger operators"
Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). artículo pretiraje
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The class of n-entire operators"
J. Phys. A: Math. Theor. 46 (2013) 025202 (23pp). artículo pretiraje
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"
Operator Theory: Advances and Applications 227 (2013) 151-164. artículo pretiraje
Karim A. Nemer,
"INTRODUCCIÓN A LOS ANFIS-L."
Argentina. Santa Fe, Argentina. 2013. Revista. Artículo Completo. Congreso. IV - MACI 2013.
Karim A. Nemer, Guillermo Ames, Ana G. Flesia
"Análisis Comparativo de Convergencia de un Anfis-L Generado de Forma Aleatoria o con el Método de la Pseudoinversa para Comprensón de Imágenes."
Argentina. Santa Fe, Argentina. 2013. Revista. Artículo Completo. Congreso. IV - MACI 2013. ASAMACI
1.9. 2012
Karim A. Nemer, Guillermo Ames, Ana G. Flesia
"Neuro-Fuzzy compression for grayscale images, using patterns libraries."
Argentina. Buenos Aires. 2012. Revista. Artículo Completo. Congreso. VII Congreso Italo-Latinoamericano de Matemática Aplicada e Industrial.
1.10. 2011
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207.
1.11. 2008
Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194.
2. Libros
2.1. 2021
M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (Eds.)
Multibody Mechatronic Systems: MUSME 2021
Mechanisms and Machine Science, Vol. 110, Springer, Cham, 2021.
2.2. 2020
M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (Eds.)
Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MUSME Conference in 2020
Mechanism and Machine Series Vol. 94, Springer, Cham, 2020.
2.3. 2018
José G. Etse, Bibiana M. Luccioni, Martín A. Pucheta, Mario A. Storti (Eds.)
"Mecánica Computacional Vol XXXVI"
ISSN: 2591-3522, Asociación Argentina de Mecánica Computacional, San Miguel de Tucumán, 6-9 Noviembre 2018.
Antonelli Maximiliano, Lipovetzky José, De Micco Luciana, Gonzalez Dondo Diego, Zacchigna Federico, García Inza Mariano, Brengi, Diego
"2018 Ninth Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems CASE: regular papers"
ISBN 978-987-46297-4-6 1a ed. ilustrada. - Ciudad Autónoma de Buenos Aires: ACSE - Asociación Civil para la Investigación, Promoción y Desarrollo de Sistemas Eléctricos Embebidos, 2018.
Lipovetzky José, Zacchigna Federico, Antonelli Maximiliano, Gonzalez Dondo Diego, García Inza Mariano, De Micco Luciana, Brengi Diego
"Congreso Argentino de sistemas Embebidos CASE 2018: libro de trabajos en modalidad foro tecnológico y resumen"
ISBN 978-987-46297-5-3 1a ed. ilustrada. - Ciudad Autónoma de Buenos Aires: ACSE - Asociación Civil para la Investigación, Promoción y Desarrollo de sistemas Eléctricos Embebidos, 2018.
3. En capítulo de libro
3.1. 2021
Alejandro G. Gallardo, Martin Pucheta (2021)
Synthesis of a Tip-Tilt-Piston Flexure System with Decoupled Actuators
In: M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (eds) Multibody Mechatronic Systems: MUSME 2021, Mechanisms and Machine Science, vol. 110, chap. 1, 3-12, Springer, 2021.
3.2. 2020
Martin Pucheta, Alejandro G. Gallardo (2020)
Synthesis of Hybrid Flexible Mechanisms Using Beams and Spatial Design Constraints
In: M. Pucheta, A. Cardona, S. Preidikman, R. Hecker (eds) Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MUSME Conference in 2020, Mechanisms and Machine Science, vol. 94, chap. 16, 47-56, Springer, 2020.
3.3. 2019
Américo Gaudín, Gabriel Madruga, Carlos Rodríguez, Santiago Iturriaga, Sergio Nesmachnow, Claudio Paz, Gregoire Danoy, Pascal Bouvry
"Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicles Using Evolutionary Algorithms"
In: Crespo-Mariño J., Meneses-Rojas E. (eds) High Performance Computing. CARLA 2019. Communications in Computer and Information Science, vol 1087. Springer, Cham.
3.4. 2018
Pereyra Estefanía, Araguás Gastón, Kulich Miroslav.
"Path Planning for a Formation of Mobile Robots with Split and Merge"
In: Mazal J. (eds) Modelling and Simulation for Autonomous Systems. MESAS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10756. Springer, Cham (2018). ISBN 978-3-319-76072-8. DOI 10.1007/978-3-319-76072-8_4. (link)
Martin Pucheta, Alejandro G. Gallardo (2018)
Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory with a Finite Elements Validation
In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H. (eds) Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2017. Mechanisms and Machine Science, vol. 54, chap. 1, p. 3-14, Springer, Cham,.
Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta (2018)
Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks
In: Lenarčič J., Merlet JP. (eds) Advances in Robot Kinematics 2016, Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol. 4, chap. 7, p. 61-70, 2016.
3.5. 2017
Araguás G., Paz C., Paina G.P., Canali L.
"Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle Using Spectral Features"
In: Nedjah N., Lopes H., Mourelle L. (eds) Designing with Computational Intelligence. Studies in Computational Intelligence, vol 664. Springer, Cham (2017). ISBN 978-3-319-44735-3. DOI 10.1007/978-3-319-44735-3 2. (link)
3.6. 2016
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Miroslav Kulich, Martin Saska and Gastón Araguás
"Fusion of monocular visual-inertial measurements for three dimensional pose estimation"
volume 9991 of Lecture Notes in Computer Science, chapter 20, pages 242–260. Springer International Publishing, 2017. doi: 10.1007/978-3-319-47605-6 20. (link)
3.7. 2014
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza.
A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles
High Performance Computing
Volume 485 of the series Communications in Computer and Information Science pp 206-220 pdf
3.8. 2009
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.
Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs.
Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.),
LNCS 5604, pg. 259--279, ISBN 978-3-642-03060-4, Springer Berlin, 2009.
4. En conferencias y congresos
4.1. 2021
Federico I. Luna, Martín A. Pucheta
''Estimación de Potencia de un Aerogenerador Eólico sin Aspas''
Mecánica Computacional Volume XXXVIII. Number 4. Undergraduate Poster Contest (A), Artículo Completo, p. 93-102, XXXVII Congreso Argentino de Mecánica Computacional - MECOM 2021, Resistencia, Argentina, 1-5 de noviembre de 2021.
Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Matías P. Bertorello, Ulises Aliendo, Rodrigo T. González
''Cosimulación de la Actuación Electromecánica para Metamateriales Mecánicos Activos''
Mecánica Computacional Volume XXXVIII. Number 29. Modeling of Multibody Systems, Resumen, p. 1141, XXXVII Congreso Argentino de Mecánica Computacional - MECOM 2021, Resistencia, Argentina, 1-5 de noviembre de 2021.
Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Rodrigo T. González, Juan A. Bernad y Stéfano Fantín
''Diseño de mecanismos flexibles tip-tilt piston utilizando Teoría de Helicoides''
Revista MACI 2021, Volumen 8, págs 527-530, Actas del VIII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial - MACI 2021, Artículo completo, 3 al 7 de Mayo, La Plata, Argentina.
Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Stéfano Fantín y Rodrigo T. González
''Metamateriales mecánicos con actuadores electromagnéticos''
Revista MACI 2021, Volumen 8, págs 531-535, Actas del VIII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial - MACI 2021, Artículo completo, 3 al 7 de Mayo, La Plata, Argentina.
4.2. 2020
Pereyra, M., Araguás, R., Pérez Paina, G., and Kulich, M.
“Planificación de caminos y trayectorias de una formación de robots autónomos”
V Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingenierı́a AJEA, 6 y 7 de octubre de 2020, Córdoba, Argentina.
Nievas, M., Paz, C. J., & Araguás, R. G.
"Paralelización del submuestreo de nube de puntos para plataformas con memoria unificada"
In IEEE ARGENCON 2020 V biennial congress of IEEE Argentina section, 1 al 4 de diciembre de 2020, Chaco, Argentina.
Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.
" Implementation considerations for robotic exploration algorithms on platforms with hardware constraints"
V Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA, 6 y 7 de octubre de 2020, Córdoba, Argentina.
K. A. Nemer Pelliza and M. A. Pucheta,
" Analysis Of The Efficiency Of The Adaptive Canny Method For The Detection Of Icebergs At Open Sea,"
2020 IEEE Latin American GRSS & ISPRS Remote Sensing Conference (LAGIRS), Santiago, Chile, 22 al 27 de marzo de 2020, pp. 505-510, doi: 10.1109/LAGIRS48042.2020.9165572.
Sergio Nesmachnow, Claudio J. Paz, Jamal Toutouh, Andrei Tchernykh
"Multiobjective evolutionary flight planning of autonomous unmanned aerial vehicles for exploration and surveillance"
1st International Workshop on Advanced Information and Computation Technologies and Systems. AICTS 2020, Irkutsk, Russia, December 7-11, 2020
Leandro A. Giménez, Claudio J. Paz
"Plataforma de Movilidad Compartida Metropolitana. Sistema tipo MaaS en Córdoba, Argentina"
3rd Ibero-American Congress of Smart Cities, ICSC-CITIES 2020. Cartago, Costa Rica. November 9-11, 2020
Javier A. Redolfi, Roberto G. Araguás & Ana G. Flesia. POLSAR IMAGE
"CLASSIFICATION USING DIFFERENT CODIFICATIONS BASED ON FISHER VECTORS"
In 2020 Latin American GRSS & ISPRS Remote Sensing Conference, LAGIRS 2020, Facultad de Ingeniería y Ciencias, Universidad de Chile, Santiago de Chile, Chile.
Javier A. Redolfi, Sergio F. Felissia, Emanuel Bernardi, Roberto G. Araguás & Ana G. Flesia
"Learning to Detect Vegetation Using Computer Vision and Cheap Cameras"
In 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2020, Instituto Tecnológico Buenos Aires (ITBA), Buenos
4.3. 2019
M. Estefanía Pereyra, Gonzalo Pérez Paina , Martin Pucheta, R. Gastón Araguás.
"Planificación de caminos para múltiples robots basado en algoritmo genético"
In XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2019. Santa Fe.
Matías Olmedo, Javier A. Redolfi, Diego González Dondo y R. Gastón Araguás.
"Evaluación empírica de la robustez de diferentes redes neuronales usadas para la detección de objetos"
In XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2019. Santa Fe.
M. Estefanía Pereyra, Gonzalo Pérez Paina, R. Gastón Araguás.
"Planificación de caminos para múltiples robots mediante algoritmo híbrido de búsqueda"
In X Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2019. Comahue, Neuquén.
Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.
"Mejorando la exploración de mapas topológicos mediante tabla de Hash"
In X Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2019. Comahue, Neuquén.
Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.
"Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos"
In IV Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA, Córdoba.
Martin Nievas, Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás.
"Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración"
In Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO209, Salta, Argentina.
4.4. 2018
Alejandro G. Gallardo, Martín A. Pucheta. ''Cálculo de la Orientación de Elementos Flexores para Mecanismos Flexibles Paralelos'', Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 36, pp. 1653-1653, Resumen en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina.
Martín A. Pucheta, Alberto Cardona. ''Identification of Rigid Subchains in Graphs of Mechanisms obtained from Contracted Graphs'', Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 35, pp. 1637-1644, Artículo Completo en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina.
David Gaydou, Iván Dipré, Matias Olmedo, Diego Gonzalez Dondo, and Gastón Araguás
"Implementación de un driver de control para motores bldc sin sensores"
. In Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2018: libro de trabajos en modalidad foro tecnológico y resumen, Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba Córdoba, Argentina, Agosto 2018.
Gonzalo Perez-Paina, Edio José Guizzo, Ignacio Torres, Diego Gonzalez-Dondo, Claudio Paz, and Fernando Trasobares.
"Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2018, Córdoba, Argentina. Ago. 2018
Diego Gonzalez Dondo, Maira E. Pereyra, Gastón Araguás
"Multirobot path planning using distributed target tracking in a camera network"
2018 International Symposium of Experimental Robotics - Outreach Workshop. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2018.
Javier Redolfi, Jorge Sánchez, Ana Georgina Flesia
"Fisher Vectors for PolSAR Image Classification"
X Congreso Argentino de AgroInformática, JAIIO-2018. Buenos Aires, Argentina, Septiembre, 2018.
4.5. 2017
Mario Alejandro García, Eduardo Destefanis
"Deep Neural Networks for Shimmer Approximation in Synthesized Audio Signal"
XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2017. Ciudad de La Plata. octubre de 2017.
Maira E. Pereyra, David Gaydou, Gastón Araguás
"Planificador jerárquico de caminos para sistemas multi-robots"
Jornadas Argentinas de Robótica, JAR-2017. Cordoba, Argentina. Nov. 2017.
Maira E. Pereyra, Gastón Araguás, Miroslav Kulich
"Sequential path planning for a formation of mobile robots with split and merge"
Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI). Arequipa, Peru. Nov. 2017.
Maira E. Pereyra, Gastón Araguás, Miroslav Kulich
"Path planning for a formation of mobile robots with split and merge"
Modelling & Simulation for Autonomous Systems (MESAS). Roma, Italia. Oct. 2017.
Gonzalo Perez-Paina, Claudio Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martı́n Nievas
"Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot"
IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | slides)
Gonzalo Perez-Paina, Martin Pucheta, and Claudio Paz.
"IMU- and exteroceptive sensor- based fusion for UAV control"
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. (link | slides)
Claudio J. Paz, Sergio Nesmachnow
"Double Coupling Between Inertial Sensors and Visual Odometry in Multicopters"
XLIII Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI2017)
Córdoba, Argentina. Septiembre 2017.
Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo. ''Synthesis of precision flexible mechanisms using screw theory with a finite elements validation'', 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2017, Florianópolis, 24-28 October, Brasil.
Alejandro G. Gallardo, Martín A. Pucheta. ''Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides'', Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1137-1164, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina.
Martín A. Pucheta, Alejandro Gallardo. ''Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots'', Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1165-1179, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina.
Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia. ''Análisis del funcionamiento de un método basado en Wavelets Borrosos para la detección de bordes en imágenes sintéticas del tipo SAR'', Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 43, pp. 2539-2546, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina.
Martín A. Pucheta, Alberto Cardona ''Tendencias en el empleo de matemáticas discretas para el diseño conceptual de mecanismos'', VI MACI 2017, p. 221-224, 2-5 mayo, Comodoro Rivadavia, Argentina.
4.6. 2016
Javier A. Redolfi, Diego González Dondo, Julián A Pucheta, Luis R Canali
"Clasificación de Variedades de Semillas de Trigo usando Visión por Computadora"
VIII Congreso Argentino de AgroInformática, JAIIO-2016. Buenos Aires, Argentina, Septiembre, 2016. (link)
Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta
"Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks"
in Advances in Robot Kinematics Conference - ARK 2016, Grasse, France, July, 2016.
Claudio J. Paz, Julio H. Toloza and Luis R. Canali
"Linealización Alternativa del Modelo Atmosférico para Estimación de Altitud con Filtro de Kalman"
IEEE ARGENCON 2016. Bueno Aires, Argentina.
Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona and Javier Ciabattari
"Efficient simulation of a sports car in steady-state cornering"
The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016, May 29 – June 2, 2016, Montréal, Canada, 2016.
Martín A. Pucheta, Nicolás Alberto, Claudio J. Paz and Gonzalo Perez-Paina
"Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2809-2824, 2016 (presentado por M. Pucheta).
Federico J. Cavalieri, Martín A. Pucheta and Alberto Cardona
"Modelado de Juntas Cilíndricas Tridimensionales con Juego en Sistemas Dinámicos Multicuerpos"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A): 2715-2728, 2016 (presentado por F. Cavalieri).
Francisco Bottero, Martín A. Pucheta y Clemar A. Schurrer
"Diseño de un Flexor de Precisión para un Dispositivo Generador de Ángulos Pequeños para Aplicaciones de Calibración en Metrología"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A):2689-2714, 2016 (presentado por F. Bottero en Concurso de Pósteres de Alumnos de Grado del ENIEF 2016, ganador de 3er puesto).
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina y Martín A. Pucheta
"Acoplamiento en la Estimación de la Orientación y la Altura Mediante Filtro Extendido de Kalman"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (51) Signal And Image Processing: 3419-3442, 2016 (presentado por C. Paz).
Martín A. Pucheta, Alejandro G. Gallardo, Juan A. Bernad
"Empleo de Teoría de Helicoides para el Diseño de Mecanismos Flexibles de Precisión Tridimensionales"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2825-2845, 2016 (presentado por M. Pucheta).
4.7. 2015
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
"Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation."
Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications
XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015. (link)
Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis Rafael Canali
"Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015 (pdf | slides)
Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner, Luis Rafael Canali.
"Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana."
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. (link)
Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla, Javier Redolfi.
"Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras."
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. (link)
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
"Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015. (link)
Martín Pucheta, Alberto Cardona
"Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains"
PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.
4.8. 2014
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF",
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (link|slides)
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”
IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza
"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.
Martín Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari
"Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición"
Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.
Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.
Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.
Karim A. Nemer, Ana G. Flesia
"Segmentación en imágenes SAR ruidosas utilizando modelos Wavelets con pre-procesamiento."
Argentina. Buenos Aires. 2014. Libro. Artículo Completo. Jornada. Terceras Jornadas de Intercambio y Difusión de los resultados de investigaciones de los Doctorandos en Ingeniería. Universidad Tecnológica Nacional - SCTyP
4.9. 2013
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)
Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)
Karim A. Nemer, Guillermo Ames, Ana G. Flesia
"Análisis de un nuevo sistema ANFIS-L para compresión y descompresión de imágenes.."
Argentina. Buenos Aires. 2013. Libro. Artículo Completo. Revista de las Segundas Jornadas de Intercambio y Difusión de los resultados de investigaciones de los Doctorandos en Ingeniería. Universidad Tecnológica Nacional - SCTyP
4.10. 2012
Javier Redolfi, Jorge Sánchez.
"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"
RobotVision@ImageCLEF 2012. pdf
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf
Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina pdf.
Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E.
Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids.
Pattern Recognition Letters, 2012, in press.
Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C.
Aggregating local image descriptors into compact codes.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, in press.
Sánchez, J., Redolfi, J..
Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space.
Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012.
4.11. 2011
Sánchez, J., Perronnin, F..
High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.
Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z..
Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization
First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011.
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.
G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.
Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.
"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.
Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge
"Visión y Robótica con Software Libre"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.
4.12. 2010
Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T..
Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification.
11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010.
Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y..
Large-Scale image categorization with explicit data embedding.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H..
Large-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M.
The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis.
IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010.
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali
"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
4.13. 2009
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E..
Estimating 3D flow for driver assistance applications.
“Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.),
LNCS 5414, pg. 237--248, ISBN 978-3-540-92956-7, 2009.
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S..
Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space.
In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009.
4.14. 2008
Sánchez, J., Destefanis, E.
Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares.
Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008.
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. pdf.
4.15. 2007
Sánchez, J..
Evaluación de operadores diferenciales gamma-normalizados para la detección automática de escalas.
Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129--2144. ISSN 1666-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007.
4.16. 2006
Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L..
Plane-based camera calibration without direct optimization algorithms.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.
Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás.
“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.
4.17. 2005
Destefanis, Canali, Steiner, Araguás.
“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005.
Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C..
Respuestas motoras de localización sonora en infantes.
30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005.
4.18. 2004
R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali
“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás
“Transformada r apida de hough para c´ırculos”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.
“Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
4.19. 2003
E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás
“Fast hough transform for circles”.
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003.
E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás
“Region-based hough-inversion transform for circles”.
32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003.
