2010

Etapa final de desarrollo del robot RoMAA-II

Tiene como objetivos obtener una versión congelada de las diferentes partes que formar el robot RoMAA para disponer de una versión operativa completa para transferencia y como plataforma de experimentación en robótica móvil. Además, de generar la documentación y el manual de usuario correspondiente

attachment:romaaii.jpg

width=120

2009

Documentación AGV

Documentación del protocolo de comunicación y comandos para el control del robot AGV, y generación de interfaz de programación en python

Player/Stage/Gazebo en RoMAA

Desarrollo de herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

Control RoMAA

Desarrollar tanto el hardware como el software para el control del robot RoMAA. El hardware consta de las placas de potencia para el manejo de los motores de tracción como la electrónica del controlador de abordo; y el software corresponde tanto a la parte embebida del uC como de las librerías de programación de la PC.

2008

Análisis de Entornos de Desarrollo de Robots Player/Stag/Gazebo

La necesidad de realizar un análisis de los entornos de desarrollo de robot para ser utilizado en diferentes proyectos de robótica dentro del Centro surge al momento de implementar el conjunto de herramientas necesarias para la programación y simulación con el robot RoMAA. En base a esto se realiza un estudio de los entornos de desarrollos de robots (RDE) libres disponibles y se analiza el RDE en particular Player/Stage/Gazebo como plataforma de trabajo para RoMAA.

Sensores para robots

Análisis de las características de diferentes sensores utilizados en robótica, comparativa, precios, etc.

Cliente/Servidor robot RHINO XR4

Descripción.