2012

Estudio y mediciones del modelo dinámico del cuadricóptero

Estudiar técnicas para modelado de la dinámica y realizar mediciones para caracterizar sus parámetros.

Diseño y calculo de nuevo lazo PID

Modificaciones realizadas al anterior lazo PID para mejorar su calibrado y funcionamiento

2011

Arquitectura para robots

Tiene como objetivos Realizar un revision de las diferentes arquitecturas de robot para la implementacion en los robots que se desarrollan en el CIII.

Filtro de Kalman y complementario

Este trabajo tiene como objetivo realizar una comparación experimental del filtro de Kalman y complementario para la estimación de actitud aplicado a un robot volador tipo cuadricóptero.

2010

Etapa final de desarrollo del robot RoMAA-II

Tiene como objetivos obtener una versión congelada de las diferentes partes que formar el robot RoMAA para disponer de una versión operativa completa para transferencia y como plataforma de experimentación en robótica móvil. Además, de generar la documentación y el manual de usuario correspondiente

2009

Documentación AGV

Documentación del protocolo de comunicación y comandos para el control del robot AGV, y generación de interfaz de programación en python

Player/Stage/Gazebo en RoMAA

Desarrollo de herramientas necesarias para programar/controlar y simular el robot RoMAA para ser utilizado en las experimentaciones de los trabajos realizados en el Centro en las area de navegación de robot móvil, localización, evación de obstaculos, etc.

2008

Análisis de Entornos de Desarrollo de Robots Player/Stag/Gazebo

La necesidad de realizar un análisis de los entornos de desarrollo de robot para ser utilizado en diferentes proyectos de robótica dentro del Centro surge al momento de implementar el conjunto de herramientas necesarias para la programación y simulación con el robot RoMAA. En base a esto se realiza un estudio de los entornos de desarrollos de robots (RDE) libres disponibles y se analiza el RDE en particular Player/Stage/Gazebo como plataforma de trabajo para RoMAA.

Sensores para robots

Análisis de las características de diferentes sensores utilizados en robótica, comparativa, precios, etc.

Cliente/Servidor robot RHINO XR4

Descripción.