Adjunto 'romaawriteloglaserpos2d.cfg'
Descargar 1 # Desc: Player sample configuration file for controlling Stage devices
2 # Author: Richard Vaughan
3 # Date: 1 December 2004
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5 # CVS: $Id: simple.cfg,v 1.35 2008-01-15 01:25:42 rtv Exp $
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8 # load the Stage plugin simulation driver
9 driver
10 (
11 name "stage"
12 provides [ "simulation:0" ]
13 plugin "libstageplugin"
14
15 # load the named file into the simulator
16 worldfile "romaalasersick200.world"
17 )
18
19 # Create a Stage driver and attach position2d to the model "romaarobot"
20 driver
21 (
22 name "stage"
23 provides [ "position2d:0" "laser:0" ]
24 model "romaarobot"
25 )
26
27 # Log data from laser:0 position2d:0 to "/home/data/logs/mydata_YYYY_MM_DD_HH_MM_SS.log"
28 driver
29 (
30 name "writelog"
31 log_directory "/home/gfpp"
32 basename "playerlog"
33 requires ["position2d:0" "laser:0"]
34 provides ["log:0"]
35 alwayson 1
36 autorecord 0
37 )
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