Seminarios internos
A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.
Los seminarios se realizarán los días Viernes a las 11:30hs serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.
2012
9 de Marzo
Disertante: Gonzalo Perez Paina.
- Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.
16 de Marzo
Disertante: Claudio Paz.
- Resumen:
