2015

Multi Camera Calibration

Calibración de sistemas de múltiples cámaras

Implementacion PnP en Sbc Atom

Implementacion de algoritmo PnP en SBC para estimación de YAW y traslación en QA3mini

2013

Yaw estimation

Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: Estefanía Pereyra, Dirección: garaguas

2010

Visual Odometry with Multiples Landmarks

Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone, Dirección: garaguas

Flujo Optico

Descripción

2009

Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks

Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf

Posicionamiento y tracking de robot móvil

Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve