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location: Diferencias para "Vision/ProyectosVision"
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Versión 30 con fecha 2011-02-25 14:59:54
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|| [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Descripción || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} || || [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la presición del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análsis del error introducido por diversas causas en al estimación de la pose del sistema. Becarios: ""Sebastián Prenna"" y ""Pablo Garrone", Dirección: "garaguas" || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} ||

Proyectos de Visión

2010

Visual Odometry with Multiples Landmarks

Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la presición del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análsis del error introducido por diversas causas en al estimación de la pose del sistema. Becarios: ""Sebastián Prenna"" y ""Pablo Garrone", Dirección: "garaguas"

multiple_fiducial.png

Flujo Optico

Descripción

2009

Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks

Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf

visualodometry.jpg

Posicionamiento y tracking de robot móvil

Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve

None: Vision/ProyectosVision (última edición 2015-12-14 18:34:55 efectuada por FDiazBaez)