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| || [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Obtener un esquema de navegación presiza utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la presición del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análsis del error introducido por diversas causas en al estimación de la pose del sistema. || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} || | || [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la presición del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análsis del error introducido por diversas causas en al estimación de la pose del sistema. || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} || |
Proyectos de Visión
2010 |
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Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la presición del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análsis del error introducido por diversas causas en al estimación de la pose del sistema. |
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Descripción |
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2009 |
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Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks |
Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf |
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Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve |
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