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| = Proyectos de Visión = |
= Proyectos internos de Visión = ||||||<style="width: 99%; text-align: center;">'''~+2013+~''' || || [[Vision/VisualYawEstimation|Yaw estimation]] || Estimar el ángulo de yaw de un cuatrimotor en vuelo suave (overing mode). Becarios: '''Estefanía Pereyra''', Dirección: '''garaguas''' || || |
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| || [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la presición del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análsis del error introducido por diversas causas en al estimación de la pose del sistema. Becarios: '''Sebastián Prenna''' y '''Pablo Garrone''', Dirección: '''garaguas''' || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} || | || [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: '''Sebastián Prenna''' y '''Pablo Garrone''', Dirección: '''garaguas''' || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} || |
Proyectos internos de Visión
2013 |
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Estimar el ángulo de yaw de un cuatrimotor en vuelo suave (overing mode). Becarios: Estefanía Pereyra, Dirección: garaguas |
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2010 |
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Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone, Dirección: garaguas |
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Descripción |
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2009 |
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Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks |
Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf |
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Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve |
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