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| Para conocer como se estructuran y gentionan los proyectos de Centro ver [[Vision/CIII/Robotica/EstructuraGestionProyectos|este link]]. | = Proyectos internos de Visión = ||||||<style="width: 99%; text-align: center;">'''~+2015+~''' || || [[Vision/MultiCameraCalibration|Multi Camera Calibration]] || Calibración de sistemas de múltiples cámaras || {{attachment:CalibracionMCamera.png||width="120"}} || || [[Vision/ImplementacionPnpEnSbcAtom|Implementacion de PnP en SBC Atom]] || Utilización del algoritmo PnP en SBC Atom sobre QA3mini || {{attachment:pnp.png||width="120"}} || |
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== 2009 == ||[[Vision/ProyectoFinalKraus]['''Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks''' ]]||Proyecto final de '''Dominik Kraus''', dirección Ing. Gastón Araguás [[Vision/attachment:Diplomarbeit.pdf][Diplomarbeit.pdf]]|| {{attachment:visualodometry.jpg" || ||[[ProyectoFinalBuffalo]['''Posicionamiento y tracking de robot móvil''' ]]||Proyecto final de '''José Buffalo''', dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve || |
ImplementacionPnpEnSbcAtom ||||||<style="width: 99%; text-align: center;">'''~+2013+~''' || || [[Vision/VisualYawEstimation|Yaw estimation]] || Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: '''Estefanía Pereyra''', Dirección: '''garaguas''' || {{attachment:imagen.jpg||width="120"}} || ||||||<style="width: 99%; text-align: center;">'''~+2010+~''' || || [[Vision/VisualOdometryWithLandmarks|Visual Odometry with Multiples Landmarks]] || Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: '''Sebastián Prenna''' y '''Pablo Garrone''', Dirección: '''garaguas''' || {{attachment:multiple_fiducial.png||width="120"}} || || [[Vision/OpticFlow|Flujo Optico]] || Descripción || || ||||||<style="width: 99%; text-align: center;">'''~+2009+~''' || ||<width="20%">[[Vision/ProyectoFinalKraus|Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks]] ||Proyecto final de '''Dominik Kraus''', dirección Ing. Gastón Araguás [[attachment:Diplomarbeit.pdf|Diplomarbeit.pdf]] || {{attachment:visualodometry.jpg||width="120"}} || ||[[Vision/ProyectoFinalBuffalo|Posicionamiento y tracking de robot móvil]] ||Proyecto final de '''José Buffalo''', dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve || |
Proyectos internos de Visión
2015 |
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Calibración de sistemas de múltiples cámaras |
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Utilización del algoritmo PnP en SBC Atom sobre QA3mini |
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2013 |
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Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: Estefanía Pereyra, Dirección: garaguas |
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2010 |
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Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone, Dirección: garaguas |
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Descripción |
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2009 |
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Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks |
Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf |
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Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve |
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