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| ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/RoMAA320.jpg||width=120}} || '''RoMAA''', Robot Móvil de Arquitectura Abierta. [[Robotica/RoMAARobot|Descripción]] || | ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/RoMAA320.jpg||width=120}} || '''RoMAA-II''', 4 Robots Móviles de Arquitectura Abierta. [[Robotica/RoMAARobot|Descripción]] || |
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| ||<width="10%">{{attachment:BoschGLM50.png||width=120}} || 1 Telémetro láser profesional, 0.05-50m, +/-1.5mm || | |
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| ||<width="10%">{{attachment:dmk22auc03-1.jpeg||width=120}} || 1 cámara industrial !ImagingSource USB DMK 22BUC03 || | ||<width="10%">{{attachment:dmk22auc03-1.jpeg||width=120}} || 1 cámara industrial !ImagingSource USB [[http://www.theimagingsource.com/en_US/products/cameras/usb-ccd-mono/dmk22buc03/ | DMK 22BUC03]] || ||<width="10%">{{attachment:dfk21bu04h.png||width=120}} || 2 cámaras industriales !ImagingSource USB [[ http://www.theimagingsource.com/en_US/products/cameras/usb-ccd-color/dfk21bu04/ | DFK 21BU04]] || ||<width="10%">{{attachment:TPLink_TL-SC3230N.jpg||width=120}} || 4 cámaras de vigilancia TP-Link Modelo TL-SC3230N (HD 1280x1024, H.264) || |
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| ||<width="10%">{{attachment:armboard.jpg||width=120}} || Kits multiproposito con microcontrolador ARM de 32bist de desarrollo propio || |
Infraestructura y equipamiento
El Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería cuenta con edificio propio de aprox. 280 metros cuadrados en dos plantas, que incluye los laboratorios de electrónica y de sensores, oficinas, biblioteca, instalaciones sanitarias, cocina, etc.
Robots
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RoMAA-II, 4 Robots Móviles de Arquitectura Abierta. Descripción |
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AGV, Sistema autónomo robot móvil + brazo robótico. Descripción |
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Rhino XR-4, de RHINO ROBOTICS LTD, con controlador Mark V. Descripción |
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QA3, Quadricoptero Autónomo de Arquitectura Abierta. Descripción |
Instrumental
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1 osciloscopio analógico/digital 150MHz HAMEG HM1508 |
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2 osciloscopios de almacenamiento digital (DSO) de 40MHz (1Gs/s) Tektronix TDS1001 |
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1 multímetro true-rms Fluke modelo 189 |
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1 multímetro true-rms Tektronix |
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1 multrimetro digital de banco 6 1/2 dígitos HAMEG HM8112-3 |
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1 generador de funciones programable de 15MHz HAMEG HM8131-2 |
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1 pinza amperométrica de 20 Arms HAMEG HZ56 |
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1 fuente de alimentación doble MASTECH HY3005D-3 |
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1 fuente de alimentación KAISE DF1730SB3A |
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1 Telémetro láser profesional, 0.05-50m, +/-1.5mm |
Cámaras
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1 Cabezal para Visión Estéreo Bumblebee, IEEE1394, 1/3 CCD x 2, 6mm color, resolución 640x480 (30fps) o 1024x768 (15fps), Point Grey Research, Inc. |
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2 cámaras Basler (mod. A602fc-2), 1/2 CCD, C-Mount, IEEE1394, 12VCD, Basler Vision Technologies |
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1 cámara industrial ImagingSource USB DMK 22BUC03 |
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2 cámaras industriales ImagingSource USB DFK 21BU04 |
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4 cámaras de vigilancia TP-Link Modelo TL-SC3230N (HD 1280x1024, H.264) |
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1 lente T3Z 3510 1/3" 3.5-10.5mm f1.0 Varifocal, Manual Iris (CS Mount) |
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2 Lentes Computar autoiris varifocales (mod. TG4Z2813FCS), 1/3 CCD, CS, 2.8mm a 12.0mm, autoiris DC. HFOV 98º a 24º |
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2 cámaras Samsung (mod. BW-4302CA) B/N 1/3 0,05 lux F1.2 550 TVL, 24VAC, con compensación de backlight. |
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2 cámaras Samsung (mod. SDC-312PA) Color Digital DSP, 1/3' CCD, 1 lux, F1.2, 50 IRE BLC seleccionable, 480 líneas resolución horizontal, lente C-CS, CD-IRIS-24 VCA |
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4 Placas de adquisición de video EPIX PIXCI SV5, PCI 32bit, 3 entradas de video multiplexadas, Resolución: 754x480: RS-170, NTSC, S-Video 922x580: CCIR, PAL, S-Video, EPIX, Inc. |
Otros
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Dell PowerEdge R715 2U Rack Server |
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GeForce GTX560 |
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1 Fresadora 3D Colinbus LaboFlex 60/HF - 3D modelling and PCB milling |
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Sensor de orientación MicroStrain 3DM-GX1 |
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2 unidades Pan-Tilt PTU-D46, control via RS-232, Direct Perception, Inc. |
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1 taladro de banco DREMEL MultiPro |
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1 estación de soldado con control de temperatura PACE ST-25 |
