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| ||<10%> {{attachment:DJIF550.jpg||width="120"}} ||'''Drone hexarotor DJI F550''' (Flame Wheel ARF Kit F550, Naza M V2, radio control, baterías y cargador)|| | |
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| ||<10%> {{attachment:UNI-T-UTP3315TFL.jpg||width="120"}} ||2 fuentes de alimentación UNI-T UTP3315TFL (30V, 5A) || | |
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| == Sensores == ||<10%> {{attachment:microstrain3dmdx1.jpg||width="120"}} ||Sensor de orientación !MicroStrain [[http://www.microstrain.com/inertial/3DM-GX1|3DM-GX1]] || ||<10%> {{attachment:px4flow_800.jpg||width="120"}} ||Sensor [[https://docs.px4.io/en/sensor/px4flow.html|PX4Flow]] (cámara+giróscopo) || ||<10%> {{attachment:TelitSL869EVK.jpg||width="120"}} || Kit de desarrollo GPS/Glonass, Telit SL869 DR EVK || ||<10%> {{attachment:ptu_d46-w-controller.jpg||width="120"}} ||2 unidades Pan-Tilt PTU-D46, control via RS-232, Direct Perception, Inc. || |
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| ||<10%> {{attachment:SYS9400_Intel_Atom.png||width="120"}} ||6 kits Inforcecomputing SYS9400-ECX Developer-Ready Reference Plataform, Intel Atom || | ||<10%> {{attachment:SYS9400_Intel_Atom.png||width="120"}} ||6 kits Inforce Computing SYS 9400-ECX Developer-Ready Reference Platform, Intel Atom || ||<10%> {{attachment:raspberrypi_3.png||width="120"}} ||9 Raspberry Pi 3 Modelo B (Quad Core 1.2GHz, 1GB RAM) || |
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| ||<10%> {{attachment:microstrain3dmdx1.jpg||width="120"}} ||Sensor de orientación !MicroStrain [[http://www.microstrain.com/inertial/3DM-GX1|3DM-GX1]] || ||<10%> {{attachment:ptu_d46-w-controller.jpg||width="120"}} ||2 unidades Pan-Tilt PTU-D46, control via RS-232, Direct Perception, Inc. || |
Infraestructura y equipamiento
El Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería cuenta con edificio propio de aprox. 280 metros cuadrados en dos plantas, que incluye los laboratorios de electrónica y de sensores, oficinas, biblioteca, instalaciones sanitarias, cocina, etc.
Tabla de Contenidos
1. Robots
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RoMAA-II, 4 Robots Móviles de Arquitectura Abierta. Descripción |
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AGV, Sistema autónomo robot móvil + brazo robótico. Descripción |
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Rhino XR-4, de RHINO ROBOTICS LTD, con controlador Mark V. Descripción |
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QA3, Quadricoptero Autónomo de Arquitectura Abierta. Descripción |
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Drone hexarotor DJI F550 (Flame Wheel ARF Kit F550, Naza M V2, radio control, baterías y cargador) |
2. Instrumental
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1 osciloscopio analógico/digital 150MHz HAMEG HM1508 |
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2 osciloscopios de almacenamiento digital (DSO) de 40MHz (1Gs/s) Tektronix TDS1001 |
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1 multímetro true-rms Fluke modelo 189 |
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1 multímetro true-rms Tektronix |
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1 multrimetro digital de banco 6 1/2 dígitos HAMEG HM8112-3 |
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1 generador de funciones programable de 15MHz HAMEG HM8131-2 |
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1 pinza amperométrica de 20 Arms HAMEG HZ56 |
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1 fuente de alimentación doble MASTECH HY3005D-3 |
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1 fuente de alimentación KAISE DF1730SB3A |
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2 fuentes de alimentación UNI-T UTP3315TFL (30V, 5A) |
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1 Telémetro láser profesional, 0.05-50m, +/-1.5mm |
3. Cámaras
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1 Cabezal para Visión Estéreo Bumblebee, IEEE1394, 1/3 CCD x 2, 6mm color, resolución 640x480 (30fps) o 1024x768 (15fps), Point Grey Research, Inc. |
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2 cámaras Basler (mod. A602fc-2), 1/2 CCD, C-Mount, IEEE1394, 12VCD, Basler Vision Technologies |
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Cámaras industriales ImagingSource USB 2.0. 1 monocromática (DMK 22BUC03) y 1 color (DFK 22BUC03), CMOS, global shutter, 744×480, hasta 76 fps |
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2 cámaras industriales ImagingSource USB 2.0, CCD, global shutter, 640×480, hasta60 fps DFK 21BU04 |
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1 cámara industrial ImagingSource USB 3.0, CMOS, rolling shutter, 2,592×1,944 (5 MP), hasta 15 fps DFK 23UP031 |
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1 cámara industrial OEM ImagingSource USB 2.0, CMOS, global shutter, 744×480, hasta 76 fps DMM 22BUC03-ML |
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4 cámaras de vigilancia TP-Link Modelo TL-SC3230N (HD 1280x1024, H.264) |
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1 lente T3Z 3510 (pdf) 1/3" 3.5-10.5mm f1.0 Varifocal, Manual Iris (CS Mount) |
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2 Lentes Computar autoiris varifocales (mod. TG4Z2813FCS), 1/3 CCD, CS, 2.8mm a 12.0mm, autoiris DC. HFOV 98º a 24º |
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1 Lente Tamron (mod. 13VO358T1.4), 1/3, CS, 3.8mm a 8.0mm |
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1 Lentes Computar 1/3" 1.8-3.6mm f1.6 Varifocal, Manual Iris (CS Mount) T2Z1816CS |
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1 Lentes Computar 1/3" 2.3mm f1.4 Monofocal, Manual Iris (CS Mount) T2314FICS |
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2 Lentes montaje M12, 1/2.5", 3.5mm, f1.8, IR-cut, N125B03518W |
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2 cámaras Samsung (mod. BW-4302CA) B/N 1/3 0,05 lux F1.2 550 TVL, 24VAC, con compensación de backlight. |
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2 cámaras Samsung (mod. SDC-312PA) Color Digital DSP, 1/3' CCD, 1 lux, F1.2, 50 IRE BLC seleccionable, 480 líneas resolución horizontal, lente C-CS, CD-IRIS-24 VCA |
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4 Placas de adquisición de video EPIX PIXCI SV5, PCI 32bit, 3 entradas de video multiplexadas, Resolución: 754x480: RS-170, NTSC, S-Video 922x580: CCIR, PAL, S-Video, EPIX, Inc. |
4. Sensores
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Sensor de orientación MicroStrain 3DM-GX1 |
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Sensor PX4Flow (cámara+giróscopo) |
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Kit de desarrollo GPS/Glonass, Telit SL869 DR EVK |
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2 unidades Pan-Tilt PTU-D46, control via RS-232, Direct Perception, Inc. |
5. Otros
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Dell PowerEdge R715 2U Rack Server |
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GeForce GTX560 |
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GeForce GTX970 |
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6 kits Inforce Computing SYS 9400-ECX Developer-Ready Reference Platform, Intel Atom |
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9 Raspberry Pi 3 Modelo B (Quad Core 1.2GHz, 1GB RAM) |
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4 Raspberry Pi 2 Modelo B (900MHz, 1GB RAM) |
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1 Fresadora 3D Colinbus LaboFlex 60/HF - 3D modelling and PCB milling |
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1 taladro de banco DREMEL MultiPro |
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1 estación de soldado con control de temperatura PACE ST-25 |
