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| == Fotos == == Equipamiento técnico == |
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| ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/RoMAA320.jpg||width=120}} || '''RoMAA''', Robot Móvil de Arquitectura Abierta || ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/carro320.jpg||width=120}} || '''AGV''', Sistema autónomo robot móvil + brazo robótico || ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/rhino.jpg||width=120}} || '''Rhino XR-4''', de RHINO ROBOTICS LTD, con controlador Mark V || |
||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/RoMAA320.jpg||width=120}} || '''RoMAA''', Robot Móvil de Arquitectura Abierta. [[Robotica/RoMAARobot|Descripción]] || ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/carro320.jpg||width=120}} || '''AGV''', Sistema autónomo robot móvil + brazo robótico. [[Robotica/RobotAGV|Descripción]] || ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/rhino.jpg||width=120}} || '''Rhino XR-4''', de RHINO ROBOTICS LTD, con controlador Mark V. [[Robotica/RhinoArm|Descripción]] || ||<width="10%">{{attachment:Robotica/RobotsRoboticaWeb/QA3-800.jpg||width=120}} || '''QA3''', Quadricoptero Autónomo de Arquitectura Abierta. [[Robotica/QA3Robot|Descripción]] || |
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| ||<width="10%"> || 1 multímetro true-rms Tektronix || | |
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| ||<width="10%"> || 1 multímetro true-rms Tektronix || | |
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| ||<width="10%"> || 1 fuente de alimentación KAISE DF1730SB3A || | ||<width="10%">{{attachment:DF1730SB3A.jpeg||width=120}} || 1 fuente de alimentación KAISE DF1730SB3A || |
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| ||<width="10%">{{attachment:dmk22auc03-1.jpeg||width=120}} || 1 cámara industrial !ImagingSource USB DMK 22AUC03 || ||<width="10%">{{attachment:T3Z3510CS.png||width=120}} || 1 lente T3Z 3510 1/3" 3.5-10.5mm f1.0 Varifocal, Manual Iris (CS Mount) || |
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| ##</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">{{attachment: | "" | width="120" alt="" src="%ATTACHURL%/PointGrey_stereo_Bumblebee.jpg" /></td> <td>1 Cabezal para Visión Estéreo Bumblebee, IEEE1394, 1/3'' CCD x 2, 6mm color, resolución 640x480 (30fps) o 1024x768 (15fps), Point Grey Research, Inc.</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;"><img width="120" alt="" src="%ATTACHURL%/basler_A602fc.jpg" /></td> <td>2 cámaras Basler (mod. A602fc-2), 1/2'' CCD, C-Mount, IEEE1394, 12VCD, Basler Vision Technologies</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;"><img alt="" src="%ATTACHURL%/TG4Z2813FCS.jpg" height="120" /></td> <td>2 Lentes Computar autoiris varifocales (mod. TG4Z2813FCS), 1/3'' CCD, CS, 2.8mm a 12.0mm, autoiris DC. HFOV 98º a 24º</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;"><img width="120" alt="" src="%ATTACHURL%/samsung-techwin-bw-4302.jpg" /></td> <td>2 cámaras Samsung (mod. BW-4302CA) B/N 1/3'' 0,05 lux F1.2 550 TVL, 24VAC, con compensación de backlight.</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;"><img width="120" alt="" src="%ATTACHURL%/samsung_sdc312pa.jpg" /></td> <td>2 cámaras Samsung (mod. SDC-312PA) Color Digital DSP, 1/3' CCD, 1 lux, F1.2, 50 IRE BLC seleccionable, 480 líneas resolución horizontal, lente C-CS, CD-IRIS-24 VCA</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;"><img width="120" alt="" src="%ATTACHURL%/pixci_sv5.jpg" /></td> <td>4 Placas de adquisición de video EPIX PIXCI SV5, PCI 32bit, 3 entradas de video multiplexadas, Resolución: 754x480: RS-170, NTSC, S-Video 922x580: CCIR, PAL, S-Video, EPIX, Inc.</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;"><img width="120" }}</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="text-align: center;"> |
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| ||<width="10%">{{attachment:PowerEdge715.png||width=120}} || Dell !PowerEdge R715 2U Rack Server || ||<width="10%">{{attachment:}} || GeForce GTX560 || |
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| ||<width="10%">{{attachment:microstrain3dmdx1.jpg||width=120}} || Sensor de orientación !MicroStrain [[ http://www.microstrain.com/inertial/3DM-GX1 | 3DM-GX1 ]] || |
Infraestructura y equipamiento
El Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería cuenta con edificio propio de aprox. 280 metros cuadrados en dos plantas, que incluye los laboratorios de electrónica y de sensores, oficinas, biblioteca, instalaciones sanitarias, cocina, etc.
Robots
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RoMAA, Robot Móvil de Arquitectura Abierta. Descripción |
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AGV, Sistema autónomo robot móvil + brazo robótico. Descripción |
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Rhino XR-4, de RHINO ROBOTICS LTD, con controlador Mark V. Descripción |
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QA3, Quadricoptero Autónomo de Arquitectura Abierta. Descripción |
Instrumental
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1 osciloscopio analógico/digital 150MHz HAMEG HM1508 |
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2 osciloscopios de almacenamiento digital (DSO) de 40MHz (1Gs/s) Tektronix TDS1001 |
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1 multímetro true-rms Fluke modelo 189 |
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1 multímetro true-rms Tektronix |
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1 multrimetro digital de banco 6 1/2 dígitos HAMEG HM8112-3 |
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1 generador de funciones programable de 15MHz HAMEG HM8131-2 |
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1 pinza amperométrica de 20 Arms HAMEG HZ56 |
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1 fuente de alimentación doble MASTECH HY3005D-3 |
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1 fuente de alimentación KAISE DF1730SB3A |
Cámaras
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1 Cabezal para Visión Estéreo Bumblebee, IEEE1394, 1/3 CCD x 2, 6mm color, resolución 640x480 (30fps) o 1024x768 (15fps), Point Grey Research, Inc. |
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2 cámaras Basler (mod. A602fc-2), 1/2 CCD, C-Mount, IEEE1394, 12VCD, Basler Vision Technologies |
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1 cámara industrial ImagingSource USB DMK 22AUC03 |
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1 lente T3Z 3510 1/3" 3.5-10.5mm f1.0 Varifocal, Manual Iris (CS Mount) |
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2 Lentes Computar autoiris varifocales (mod. TG4Z2813FCS), 1/3 CCD, CS, 2.8mm a 12.0mm, autoiris DC. HFOV 98º a 24º |
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2 cámaras Samsung (mod. BW-4302CA) B/N 1/3 0,05 lux F1.2 550 TVL, 24VAC, con compensación de backlight. |
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2 cámaras Samsung (mod. SDC-312PA) Color Digital DSP, 1/3' CCD, 1 lux, F1.2, 50 IRE BLC seleccionable, 480 líneas resolución horizontal, lente C-CS, CD-IRIS-24 VCA |
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4 Placas de adquisición de video EPIX PIXCI SV5, PCI 32bit, 3 entradas de video multiplexadas, Resolución: 754x480: RS-170, NTSC, S-Video 922x580: CCIR, PAL, S-Video, EPIX, Inc. |
Otros
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Dell PowerEdge R715 2U Rack Server |
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GeForce GTX560 |
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1 Fresadora 3D Colinbus LaboFlex 60/HF - 3D modelling and PCB milling |
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Sensor de orientación MicroStrain 3DM-GX1 |
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Kits multiproposito con microcontrolador ARM de 32bist de desarrollo propio |
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2 unidades Pan-Tilt PTU-D46, control via RS-232, Direct Perception, Inc. |
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1 taladro de banco DREMEL MultiPro |
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1 estación de soldado con control de temperatura PACE ST-25 |
