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location: Diferencias para "LabElectronica/MiniWMR"
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Editor: FernandaSuarez
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 1: Línea 1:
Escribe acerca de LabElectronica/MiniWMR aquí. = Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas =
== Introducción ==
== Estudio y resumen de robots OSHW ==
(Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control)
Línea 3: Línea 6:
Aquí poner la Info :) == Robot MiniSkybot ==

=== Material y Mecanizado ===

La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda castor. Tiene dos servos motores ''Futaba s3003'' trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA.

=== Placa Programadora ===

SKYCUBE

 * Microprocesador: '''PIC16F876A''' a 20Mhz

=== Motor ===

SERVO FUTABA S3003

 * Modulación: Analógica
 * Torque: 4.8V: 44.0 oz-in (3.17 kg-cm)
           6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)
 * Velocidad: 4.8V: 0.23 sec/60°
              6.0V: 0.19 sec/60°
 * Peso: 1.31 oz (37.0 g)
 * Dimensiones: 39.9 mm x 20.1 mm
 * Ciclo de pulso: 30 ms
 * Ancho de pulso: 500-3000 µs

=== Odometría ===

SENSOR ULTRASONICO SRF02

 * Rango de medición: 15cm a 6m
 * Se conecta al microcontrolador por el puerto serial o por el bus I2C

Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Estudio y resumen de robots OSHW

(Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control)

Robot MiniSkybot

Material y Mecanizado

La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda castor. Tiene dos servos motores Futaba s3003 trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA.

Placa Programadora

SKYCUBE

  • Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz

Motor

SERVO FUTABA S3003

  • Modulación: Analógica
  • Torque: 4.8V: 44.0 oz-in (3.17 kg-cm)
    • 6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)
  • Velocidad: 4.8V: 0.23 sec/60°
    • 6.0V: 0.19 sec/60°
  • Peso: 1.31 oz (37.0 g)
  • Dimensiones: 39.9 mm x 20.1 mm
  • Ciclo de pulso: 30 ms
  • Ancho de pulso: 500-3000 µs

Odometría

SENSOR ULTRASONICO SRF02

  • Rango de medición: 15cm a 6m
  • Se conecta al microcontrolador por el puerto serial o por el bus I2C

None: LabElectronica/MiniWMR (última edición 2016-12-20 18:49:13 efectuada por GonzaloPerezPaina)