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location: Diferencias para "LabElectronica/MiniWMR"
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Editor: FernandaSuarez
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 El [[http://www.thingiverse.com/thing:7989|MiniSkybot]] es un robot diseñado para propósitos educativos por la Universidad de Madrid con herramientas libres: OpenScad, Freecad Y Kicad para su fácil modificación.  . El [[http://www.thingiverse.com/thing:7989|MiniSkybot]] es un robot diseñado para propósitos educativos por la Universidad de Madrid con herramientas libres: OpenScad, Freecad Y Kicad para su fácil modificación.
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 La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda caster. Tiene dos servos motores trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA. Dimensiones altura: 56mm ancho: 90mm largo: 100 mm  . La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda caster. Tiene dos servos motores trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA. Dimensiones altura: 56mm ancho: 90mm largo: 100 mm
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[[http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube|SKYCUBE]]  [[http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube|SKYCUBE]]
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N/D  . N/D
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 El robot [[http://www.instructables.com/id/How-to-Make-an-Arduino-Controlled-Servo-Robot-SER/|SERB]] es un robot de fácil armado y sin necesidad de soldadura.   . El robot [[http://www.instructables.com/id/How-to-Make-an-Arduino-Controlled-Servo-Robot-SER/|SERB]] es un robot de fácil armado y sin necesidad de soldadura.
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 Toda su estructura se basa en piezas de acrílico incluyendo sus dos ruedas de tracción diferencial. Tiene dos servo motores y su circuito es montado en una protoboard. Se alimenta con 4 pilas AA y una batería de 9V.  . Toda su estructura se basa en piezas de acrílico incluyendo sus dos ruedas de tracción diferencial. Tiene dos servo motores y su circuito es montado en una protoboard. Se alimenta con 4 pilas AA y una batería de 9V.
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 ARDUINO DUEMILANOVE 
 * Microcontrolador ATmega368 (ATmega168 en versiones anteriores)		  . ARDUINO DUEMILANOVE
 * Microcontrolador     ATmega368 (ATmega168 en versiones anteriores)
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 SERVO PARALLAX
 * Torque:  6V: 38 oz-in (1Kg-cm)		  . SERVO PARALLAX
 * Torque:      6V: 38 oz-in (1Kg-cm)
Línea 86: Línea 89:
 * Dimensiones: 55.8x 19 x 406 mm 
 * Comunicación:  PWM		  * Dimensiones: 55.8x 19 x 406 mm
 * Comunicación:         PWM
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== Robot Rasberry Pi ==
=== Descripción General ===
 El Robot [[https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/robot/|Rasberry PI]] tiene forma de fresa
=== Material y Mecanizado ===
Su chasis esta construido de plástico inyectado y permite ubicar dos servo motores, la placa programadora, una variedad de sensores y una placa reguladora que proporciona la salida de alimentación DC. Tiene dos ruedas motrices y no posee rueda caster.
=== Placa Programadora ===
 RASBERRY PI
 * Microprocesador ARM710 a 700MHz


=== Motor ===
 SERVO SPRINGRC SM-S4303R

 * Voltaje de operación: 4.8 V - 6.0 V
 * Velocidad máxima de operación: 60 a 70 RPM
 * Torque de salida: 3.3 - 4.8 kg/cm (19.6oz/in)
 * Rotación continua (360°)
 * Peso: 44 grs
 * Dimensiones: 4.1 cm x 2.1 cm x 4 cm
=== Odometría ===
 N/D

Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Estudio y resumen de robots OSHW

(Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control)

Robot MiniSkybot

Descripcion general

  • El MiniSkybot es un robot diseñado para propósitos educativos por la Universidad de Madrid con herramientas libres: OpenScad, Freecad Y Kicad para su fácil modificación.

Material y Mecanizado

  • La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda caster. Tiene dos servos motores trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA. Dimensiones altura: 56mm ancho: 90mm largo: 100 mm

Placa Programadora

SKYCUBE

  • Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz

Motor

SERVO FUTABA S3003

  • Modulación: Analógica
  • Torque: 4.8V: 44.0 oz-in (3.17 kg-cm)
    • 6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)
  • Velocidad: 4.8V: 0.23 sec/60°
    • 6.0V: 0.19 sec/60°
  • Peso: 1.31 oz (37.0 g)
  • Dimensiones: 39.9 mm x 20.1 mm
  • Ciclo de pulso: 30 ms
  • Ancho de pulso: 500-3000 µs

Odometría

SENSOR ULTRASONICO SRF02

  • Rango de medición: 15cm a 6m
  • Se conecta al microcontrolador por el puerto serial o por el bus I2C

Robot E-puck

Descripción general

  • El E-puck es un robot construido por el EPFL.Tiene forma cilindrica (diam. 72mm, altura 48mm aprox.) Tiene tracción diferencial de dos ruedas, sin rueda caster. Los motores son del tipo paso a paso, con una caja reductora. La energía es suministrada por una bateria de ion-litio HLP103448 de 3.6v recargable vía un cargador externo.

Material y Mecanizado

  • Está construido con un chasis de plastico inyectado, y una serie de PCB's unidas con tornillos. Las ruedas son planas con una banda de goma.

Placa Programadora

  • Posee un micro dsPIC30F6014 (16 bit 14MIPS)

Motor

  • Minebea PG15S-D20
    • Tipo: Paso a paso bipolar
    • Tensión: 5V
    • Pasos por vuelta: 1000
    • Torque: 0.06Nm @ 500pps
    • Dimensiones: 20 x 20 x 32.5 mm

Odometría

  • A travez del control del motor paso a paso y 8 sensores de proximidad IR

Robot Thymio 2

Descripción general

  • El Thymio 2 es otro desarrollo del EPFL y el ecal, tiene traccion diferencial y rueda caster, el cuerpo tiene una forma rectangular (110 x 110 mm x 50 aprox). Utiliza una bateria de ion-litio, recargada via USB.

Material y Mecanizado

  • El cuerpo del robot, está constituido por cuatro piezas plasticas, posiblemente manufacturables con una impresora 3d. Además se suministran los planos de las ruedas.

Placa Programadora

  • Posee un micro PIC24FJ128GB106-I/PT

Motor

  • N/D

Odometría

  • N/D

Robot SERB

Descripción General

  • El robot SERB es un robot de fácil armado y sin necesidad de soldadura.

Material y Mecanizado

  • Toda su estructura se basa en piezas de acrílico incluyendo sus dos ruedas de tracción diferencial. Tiene dos servo motores y su circuito es montado en una protoboard. Se alimenta con 4 pilas AA y una batería de 9V.

Placa Programadora

  • ARDUINO DUEMILANOVE
  • Microcontrolador ATmega368 (ATmega168 en versiones anteriores)

Motor

  • SERVO PARALLAX
  • Torque: 6V: 38 oz-in (1Kg-cm)
  • Rotación bidireccional continua entre 0 y 50 RPM
  • Dimensiones: 55.8x 19 x 406 mm
  • Comunicación: PWM
  • Requiere de 4 a 6 V CC, máximo de 200 mA bajo carga

Odometría

N/D

Robot Rasberry Pi

Descripción General

Material y Mecanizado

Su chasis esta construido de plástico inyectado y permite ubicar dos servo motores, la placa programadora, una variedad de sensores y una placa reguladora que proporciona la salida de alimentación DC. Tiene dos ruedas motrices y no posee rueda caster.

Placa Programadora

  • RASBERRY PI
  • Microprocesador ARM710 a 700MHz

Motor

  • SERVO SPRINGRC SM-S4303R
  • Voltaje de operación: 4.8 V - 6.0 V
  • Velocidad máxima de operación: 60 a 70 RPM
  • Torque de salida: 3.3 - 4.8 kg/cm (19.6oz/in)
  • Rotación continua (360°)
  • Peso: 44 grs
  • Dimensiones: 4.1 cm x 2.1 cm x 4 cm

Odometría

  • N/D

None: LabElectronica/MiniWMR (última edición 2016-12-20 18:49:13 efectuada por GonzaloPerezPaina)