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| == Introducción == == Objetivos == En primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente. |
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| == Introducción == == Objetivos == |
Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware. |
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| * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey | Estudio y descripción breve de robot OSHW]] | * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey|Estudio y descripción breve de robot OSHW]] |
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| (Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control) | * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey/TablaComparativa|Tabla comparativa de robots OSHW]] |
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| == Prototipos == * [[MiniWMR/P01|Prototipo P01]] * [[MiniWMR/P02|Prototipo P02]] * [[MiniWMR/MiniRobotInsus|Robot para el proyecto]] |
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| == Prototipos == | == Referencias == * [1].- FreeIO. '''" The State of Free Hardware for Robotics"'''. [[http://freeio.org/2013/01/the-state-of-free-hardware-for-robotics/|link]]. * [2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. ''"A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education"''. In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. [[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-27482-4_8#page-1|link]] |
Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas
Introducción
Objetivos
En primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente.
Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware.
Estudio y resumen de robots OSHW
En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW
La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.
Evaluación de costos y adquisición de materiales
Prototipos
Referencias
[1].- FreeIO. " The State of Free Hardware for Robotics". link.
[2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. "A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education". In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. link
