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location: Diferencias para "LabElectronica/MiniWMR"
Diferencias entre las revisiones 19 y 20
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Editor: GonzaloPerezPaina
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 13: Línea 13:

(Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control)		  * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey/TablaComparativa | Tabla comparativa de robots OSHW]]

Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Objetivos

Estudio y resumen de robots OSHW

En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW

La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.

Evaluación de costos y adquisición de materiales

Prototipos

Referencias

  • [1].- FreeIO. " The State of Free Hardware for Robotics". link.

  • [2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. "A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education". In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. link

None: LabElectronica/MiniWMR (última edición 2016-12-20 18:49:13 efectuada por GonzaloPerezPaina)