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location: Diferencias para "LabElectronica/MiniWMR"
Diferencias entre las revisiones 22 y 23
Versión 22 con fecha 2014-11-19 21:07:12
Tamaño: 1804
Comentario:
Versión 23 con fecha 2014-11-19 21:19:37
Tamaño: 1872
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
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 * [[MiniWMR/P01|Prototipo P01]]
 * [[MiniWMR/P02|Prototipo P02]]

Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Objetivos

En primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente.

Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware.

Estudio y resumen de robots OSHW

En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW

La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.

Evaluación de costos y adquisición de materiales

Prototipos

Referencias

  • [1].- FreeIO. " The State of Free Hardware for Robotics". link.

  • [2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. "A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education". In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. link

None: LabElectronica/MiniWMR (última edición 2016-12-20 18:49:13 efectuada por GonzaloPerezPaina)