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location: Diferencias para "LabElectronica/MiniWMR"
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Editor: DanielMarchetti
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Editor: FernandaSuarez
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=== Descripcion general ===
 . El [[http://www.thingiverse.com/thing:7989|MiniSkybot]] es un robot diseñado para propósitos educativos por la Universidad de Madrid con herramientas libres: OpenScad, Freecad Y Kicad para su fácil modificación.
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La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda castor. Tiene dos servos motores ''Futaba s3003'' trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA.		  . La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda caster. Tiene dos servos motores trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA. Dimensiones altura: 56mm ancho: 90mm largo: 100 mm
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SKYCUBE		 [[http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube|SKYCUBE]]
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           6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)   . 6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)
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              6.0V: 0.19 sec/60°
 * Peso: 1.31 oz (37.0 g)		   . 6.0V: 0.19 sec/60°
 * Peso:        1.31 oz (37.0 g)
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 * Ciclo de pulso: 30 ms  * Ciclo de pulso:      30 ms
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=== Descripción general ===
 . El [[http://www.e-puck.org/|E-puck]] es un robot construido por el [[http://www.epfl.ch/|EPFL]].Tiene forma cilindrica (diam. 72mm, altura 48mm aprox.) Tiene tracción diferencial de dos ruedas, sin rueda caster. Los motores son del tipo paso a paso, con una caja reductora. La energía es suministrada por una bateria de ion-litio HLP103448 de 3.6v recargable vía un cargador externo.

=== Material y Mecanizado ===
 . Está construido con un chasis de plastico inyectado, y una serie de PCB's unidas con tornillos. Las ruedas son planas con una banda de goma.

=== Placa Programadora ===
 . Posee un micro '''dsPIC30F6014''' (16 bit 14MIPS)

=== Motor ===
 . Minebea PG15S-D20
  * Tipo: Paso a paso bipolar
  * Tensión: 5V
  * Pasos por vuelta: 1000
  * Torque: 0.06Nm @ 500pps
  * Dimensiones: 20 x 20 x 32.5 mm

=== Odometría ===
 . A travez del control del motor paso a paso y 8 sensores de proximidad IR

== Robot Thymio 2 ==
=== Descripción general ===
 . El [[https://aseba.wikidot.com/en:thymio|Thymio 2]] es otro desarrollo del [[http://www.epfl.ch/|EPFL]] y el [[http://www.ecal.ch/|ecal]], tiene traccion diferencial y rueda caster, el cuerpo tiene una forma rectangular (110 x 110 mm x 50 aprox). Utiliza una bateria de ion-litio, recargada via USB.

=== Material y Mecanizado ===
 . El cuerpo del robot, está constituido por cuatro piezas plasticas, posiblemente manufacturables con una impresora 3d. Además se suministran los planos de las ruedas.

=== Placa Programadora ===
 . Posee un micro '''PIC24FJ128GB106-I/PT'''

=== Motor ===
 . N/D

=== Odometría ===
 . N/D

== Robot SERB ==
=== Descripción General ===
 . El robot [[http://www.instructables.com/id/How-to-Make-an-Arduino-Controlled-Servo-Robot-SER/|SERB]] es un robot de fácil armado y sin necesidad de soldadura.

=== Material y Mecanizado ===
 . Toda su estructura se basa en piezas de acrílico incluyendo sus dos ruedas de tracción diferencial. Tiene dos servo motores y su circuito es montado en una protoboard. Se alimenta con 4 pilas AA y una batería de 9V.

=== Placa Programadora ===
 . ARDUINO DUEMILANOVE
 * Microcontrolador ATmega368 (ATmega168 en versiones anteriores)

=== Motor ===
 . SERVO PARALLAX
 * Torque: 6V: 38 oz-in (1Kg-cm)
 * Rotación bidireccional continua entre 0 y 50 RPM
 * Dimensiones: 55.8x 19 x 406 mm
 * Comunicación: PWM
 * Requiere de 4 a 6 V CC, máximo de 200 mA bajo carga

=== Odometría ===
N/D

== Robot Rasberry Pi ==
=== Descripción General ===
 El Robot [[https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/robot/|Rasberry PI]] tiene forma de fresa
=== Material y Mecanizado ===
Su chasis esta construido de plástico inyectado y permite ubicar dos servo motores, la placa programadora, una variedad de sensores y una placa reguladora que proporciona la salida de alimentación DC. Tiene dos ruedas motrices y no posee rueda caster.
=== Placa Programadora ===
 RASBERRY PI
 * Microprocesador ARM710 a 700MHz
Línea 42: Línea 106:
=== Material y Mecanizado ===
Está construido con un chasis plastico inyectado, tiene tracción diferencial de dos ruedas, sin rueda caster. Los motores son del tipo paso a paso, con una caja reductora. La energía es suministrada por una bateria de ion-litio HLP103448 de 3.6v recargable vía un cargador externo.		 === Motor ===
 SERVO SPRINGRC SM-S4303R
Línea 45: Línea 109:
=== Placa Programadora ===
Posee un micro '''dsPIC30F6014''' (16 bit 14MIPS)

=== Motor ===
Minebea PG15S-D20
 * Tipo: Paso a paso bipolar
 * Tensión: 5V
 * Pasos por vuelta: 1000
 * Torque: 0.06Nm @ 500pps
 * Dimensiones: 20 x 20 x 32.5 mm
  * Voltaje de operación: 4.8 V - 6.0 V
 * Velocidad máxima de operación: 60 a 70 RPM
 * Torque de salida: 3.3 - 4.8 kg/cm (19.6oz/in)
 * Rotación continua (360°)
 * Peso: 44 grs
 * Dimensiones: 4.1 cm x 2.1 cm x 4 cm
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A travez del control del motor paso a paso y 8 sensores de proximidad IR  N/D

Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Estudio y resumen de robots OSHW

(Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control)

Robot MiniSkybot

Descripcion general

  • El MiniSkybot es un robot diseñado para propósitos educativos por la Universidad de Madrid con herramientas libres: OpenScad, Freecad Y Kicad para su fácil modificación.

Material y Mecanizado

  • La estructura mecánica está compuesta por 9 piezas 3D-imprimibles y atornillables, dos ruedas motrices y una rueda caster. Tiene dos servos motores trucados y la alimentación se basa en 4 pilas AAA. Dimensiones altura: 56mm ancho: 90mm largo: 100 mm

Placa Programadora

SKYCUBE

  • Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz

Motor

SERVO FUTABA S3003

  • Modulación: Analógica
  • Torque: 4.8V: 44.0 oz-in (3.17 kg-cm)
    • 6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)
  • Velocidad: 4.8V: 0.23 sec/60°
    • 6.0V: 0.19 sec/60°
  • Peso: 1.31 oz (37.0 g)
  • Dimensiones: 39.9 mm x 20.1 mm
  • Ciclo de pulso: 30 ms
  • Ancho de pulso: 500-3000 µs

Odometría

SENSOR ULTRASONICO SRF02

  • Rango de medición: 15cm a 6m
  • Se conecta al microcontrolador por el puerto serial o por el bus I2C

Robot E-puck

Descripción general

  • El E-puck es un robot construido por el EPFL.Tiene forma cilindrica (diam. 72mm, altura 48mm aprox.) Tiene tracción diferencial de dos ruedas, sin rueda caster. Los motores son del tipo paso a paso, con una caja reductora. La energía es suministrada por una bateria de ion-litio HLP103448 de 3.6v recargable vía un cargador externo.

Material y Mecanizado

  • Está construido con un chasis de plastico inyectado, y una serie de PCB's unidas con tornillos. Las ruedas son planas con una banda de goma.

Placa Programadora

  • Posee un micro dsPIC30F6014 (16 bit 14MIPS)

Motor

  • Minebea PG15S-D20
    • Tipo: Paso a paso bipolar
    • Tensión: 5V
    • Pasos por vuelta: 1000
    • Torque: 0.06Nm @ 500pps
    • Dimensiones: 20 x 20 x 32.5 mm

Odometría

  • A travez del control del motor paso a paso y 8 sensores de proximidad IR

Robot Thymio 2

Descripción general

  • El Thymio 2 es otro desarrollo del EPFL y el ecal, tiene traccion diferencial y rueda caster, el cuerpo tiene una forma rectangular (110 x 110 mm x 50 aprox). Utiliza una bateria de ion-litio, recargada via USB.

Material y Mecanizado

  • El cuerpo del robot, está constituido por cuatro piezas plasticas, posiblemente manufacturables con una impresora 3d. Además se suministran los planos de las ruedas.

Placa Programadora

  • Posee un micro PIC24FJ128GB106-I/PT

Motor

  • N/D

Odometría

  • N/D

Robot SERB

Descripción General

  • El robot SERB es un robot de fácil armado y sin necesidad de soldadura.

Material y Mecanizado

  • Toda su estructura se basa en piezas de acrílico incluyendo sus dos ruedas de tracción diferencial. Tiene dos servo motores y su circuito es montado en una protoboard. Se alimenta con 4 pilas AA y una batería de 9V.

Placa Programadora

  • ARDUINO DUEMILANOVE
  • Microcontrolador ATmega368 (ATmega168 en versiones anteriores)

Motor

  • SERVO PARALLAX
  • Torque: 6V: 38 oz-in (1Kg-cm)
  • Rotación bidireccional continua entre 0 y 50 RPM
  • Dimensiones: 55.8x 19 x 406 mm
  • Comunicación: PWM
  • Requiere de 4 a 6 V CC, máximo de 200 mA bajo carga

Odometría

N/D

Robot Rasberry Pi

Descripción General

Material y Mecanizado

Su chasis esta construido de plástico inyectado y permite ubicar dos servo motores, la placa programadora, una variedad de sensores y una placa reguladora que proporciona la salida de alimentación DC. Tiene dos ruedas motrices y no posee rueda caster.

Placa Programadora

  • RASBERRY PI
  • Microprocesador ARM710 a 700MHz

Motor

  • SERVO SPRINGRC SM-S4303R
  • Voltaje de operación: 4.8 V - 6.0 V
  • Velocidad máxima de operación: 60 a 70 RPM
  • Torque de salida: 3.3 - 4.8 kg/cm (19.6oz/in)
  • Rotación continua (360°)
  • Peso: 44 grs
  • Dimensiones: 4.1 cm x 2.1 cm x 4 cm

Odometría

  • N/D

None: LabElectronica/MiniWMR (última edición 2016-12-20 18:49:13 efectuada por GonzaloPerezPaina)