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Comentario:
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Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
Línea 3: | Línea 3: |
* Potenciometros para articulaciones. * Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes. * Dispositivo para medición de posición lineal del carro. |
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Línea 4: | Línea 7: |
* Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien) | |
Línea 7: | Línea 9: |
* --(Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien))-- |
Lista de cosas que tenemos que ir haciendo
- Potenciometros para articulaciones.
- Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes.
- Dispositivo para medición de posición lineal del carro.
- Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL
- Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor
- Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL
Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien)
Rediseñar soporte superior de ruleman.
Conseguir rulemanes. Rulemanes Norte-Av Las Heras 522 Medidas (5x11x3, 5x13x4, 5x14x5, 5x16x5)
Matar a David 1
Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices
Interfaz con el joystick para controlar ambos motores
Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto => ARM dialogar con gui
Pedir helices a elcan
no olvidar violar antes, fue su último pedido (1)