Lista de cosas que tenemos que ir haciendo
- Buscar PC104. Modelos, precios y posibles vendedores locales.
- Potenciometros para articulaciones.
- Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes.
- Dispositivo para medición de posición lineal del carro.
- Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL
- Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor
- Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL
Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien)
Rediseñar soporte superior de ruleman.
Conseguir rulemanes. Rulemanes Norte-Av Las Heras 522 Medidas (5x11x3, 5x13x4, 5x14x5, 5x16x5)
Matar a David
Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices
Interfaz con el joystick para controlar ambos motores
Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto => ARM dialogar con gui
Pedir helices a elcan
