Ejemplo OpenFABMAP

El desarrollo del proyecto esta basado en el código OpenFABMAP, el cual presenta una buena base de partida, dado que se pueden probar distintos tipos de configuraciones. Como requisito, se debe tener instaladas las librerias OpenCV 2.3 o alguna versión mayor. Los parámetros pueden ser manejados a través de un archivo de seteo .yml, donde se puede modificar el tipo de configuración que necesitemos sin necesidad de cambiar el código del programa.