Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

Datos del proyecto (2016)

• Director: Dr. Luis Canali

• Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina

• Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2016

• Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi

• Becario BINID: José Ignacio Buffalo

Datos del proyecto (2015)

• Director: Dr. Luis Canali

• Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina

• Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

• Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi

• Becario BINID: Nicolás Alberto

Solicitud de prórroga para el año 2016

• Nota de solicitud

• Informe parcial

Datos del proyecto (2014)

• Director: Dr. Luis Canali

• Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

• Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi

• Becario BINID: Martín Baudino

Plan de investigación

Descargar

Desarrollo del proyecto

• Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).

• SLAM Monocular en C++ (oculta).

• FABMAP

• OpenEKFMonoSlam