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Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

Datos del proyecto

None: ProyPID2014SLAM (última edición 2017-05-27 14:38:33 efectuada por GonzaloPerezPaina)

-  ⇤ ← Versión 1 con fecha 2014-04-04 20:56:30 → 
  Tamaño: 443
  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
+   ← Versión 10 con fecha 2015-05-12 22:50:45 → ⇥
  Tamaño: 711
  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
-Los textos eliminados se marcan así.
+Los textos añadidos se marcan así.
 Línea 4:
-U.T.N. PID (falta designación)
+U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
 Línea 7:
- * '''Director''': Dr. Luis Canali
 * '''Fecha de inicio y fin''': 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes''': Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
+ * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becarios BINID:''' Martín Baudino
-Línea 13:
+Línea 14:
+== Desarrollo del proyecto ==
 * [[ProyPID2014SLAM/LogRoMAA | Logs de datos con el robot RoMAA-II]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/MonoSLAMCpp | SLAM Monocular en C++]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP | FABMAP]]