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Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

Datos del proyecto (2015)

None: ProyPID2014SLAM (última edición 2017-05-27 14:38:33 efectuada por GonzaloPerezPaina)

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  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
-Los textos eliminados se marcan así.
+Los textos añadidos se marcan así.
 Línea 4:
-U.T.N. PID (falta designación)
+U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
 Línea 6:
-== Datos del proyecto ==
 * '''Director''': Dr. Luis Canali
 * '''Fecha de inicio y fin''': 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes''': Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
+== Datos del proyecto (2015) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becarios BINID:''' Nicolás Alberto 

== Datos del proyecto (2014) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becarios BINID:''' Martín Baudino
-Línea 13:
+Línea 21:
+== Desarrollo del proyecto ==
 * [[ProyPID2014SLAM/LogRoMAA | Logs de datos con el robot RoMAA-II]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/MonoSLAMCpp | SLAM Monocular en C++]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP | FABMAP]]