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Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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Solicitud de prórroga para el año 2016 * [[attachment:prorroga_PID2173_nota.pdf|Nota de solicitud]] * [[attachment:prorroga_PID2173_rep.pdf|Informe parcial]] |
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* [[ProyPID2014SLAM/OpenEKFMonoSlam | OpenEKFMonoSlam]] |
Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica
U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
Datos del proyecto (2015)
Director: Dr. Luis Canali
Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi
Becarios BINID: Nicolás Alberto
Solicitud de prórroga para el año 2016
Datos del proyecto (2014)
Director: Dr. Luis Canali
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
Becarios BINID: Martín Baudino
Plan de investigación
Desarrollo del proyecto
Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).
SLAM Monocular en C++ (oculta).