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== Datos del proyecto (2016) == * '''Director:''' Dr. Luis Canali * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2016 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi * '''Becario BINID:''' José Ignacio Buffalo |
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| * '''Becarios BINID:''' Nicolás Alberto | * '''Becario BINID:''' Nicolás Alberto |
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| * '''Becarios BINID:''' Martín Baudino | * '''Becario BINID:''' Martín Baudino |
Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica
U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
Datos del proyecto (2016)
Director: Dr. Luis Canali
Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2016
Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi
Becario BINID: José Ignacio Buffalo
Datos del proyecto (2015)
Director: Dr. Luis Canali
Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi
Becario BINID: Nicolás Alberto
Solicitud de prórroga para el año 2016
Datos del proyecto (2014)
Director: Dr. Luis Canali
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
Becario BINID: Martín Baudino
Plan de investigación
Desarrollo del proyecto
Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).
SLAM Monocular en C++ (oculta).
