Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "ProyPID2014SLAM"
Diferencias entre las revisiones 5 y 15 (abarca 10 versiones)
⇤ ← Versión 5 con fecha 2014-07-21 21:34:18 →
Tamaño: 469
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
← Versión 15 con fecha 2017-05-27 14:38:33 → ⇥
Tamaño: 1486
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 4: Línea 4:
U.T.N. PID 2173 U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
Línea 6: Línea 6:
== Datos del proyecto == == Datos del proyecto (2016) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2016
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' José Ignacio Buffalo

== Datos del proyecto (2015) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' Nicolás Alberto

Solicitud de prórroga para el año 2016
 * [[attachment:prorroga_PID2173_nota.pdf|Nota de solicitud]]
 * [[attachment:prorroga_PID2173_rep.pdf|Informe parcial]]

== Datos del proyecto (2014) ==
Línea 10: Línea 28:
 * '''Becarios BINID:''' Martín Baudino  * '''Becario BINID:''' Martín Baudino
Línea 14: Línea 32:

== Desarrollo del proyecto ==
 * [[ProyPID2014SLAM/LogRoMAA | Logs de datos con el robot RoMAA-II]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/MonoSLAMCpp | SLAM Monocular en C++]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP | FABMAP]]
 * [[ProyPID2014SLAM/OpenEKFMonoSlam | OpenEKFMonoSlam]]

Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

Datos del proyecto (2016)

  • Director: Dr. Luis Canali

  • Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina

  • Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2016

  • Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi

  • Becario BINID: José Ignacio Buffalo

Datos del proyecto (2015)

  • Director: Dr. Luis Canali

  • Codirector: Ing. Gonzalo Perez Paina

  • Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

  • Integrantes: Claudio Paz, Javier Redolfi

  • Becario BINID: Nicolás Alberto

Solicitud de prórroga para el año 2016

Datos del proyecto (2014)

  • Director: Dr. Luis Canali

  • Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

  • Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi

  • Becario BINID: Martín Baudino

Plan de investigación

Descargar

Desarrollo del proyecto

None: ProyPID2014SLAM (última edición 2017-05-27 14:38:33 efectuada por GonzaloPerezPaina)