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Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID código EIUTNCO0002173

Datos del proyecto (2016)

Solicitud de prórroga para el año 2016

None: ProyPID2014SLAM (última edición 2017-05-27 14:38:33 efectuada por GonzaloPerezPaina)

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-Los textos eliminados se marcan así.
+Los textos añadidos se marcan así.
 Línea 4:
-U.T.N. PID 2173
+U.T.N. PID código EIUTNCO0002173
 Línea 6:
-== Datos del proyecto ==
+== Datos del proyecto (2016) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2016
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' José Ignacio Buffalo

== Datos del proyecto (2015) ==
 * '''Director:''' Dr. Luis Canali
 * '''Codirector:''' Ing. Gonzalo Perez Paina
 * '''Fecha de inicio y fin:''' 01/01/2014 al 31/12/2015
 * '''Integrantes:''' Claudio Paz, Javier Redolfi
 * '''Becario BINID:''' Nicolás Alberto 

Solicitud de prórroga para el año 2016
 * [[attachment:prorroga_PID2173_nota.pdf|Nota de solicitud]]
 * [[attachment:prorroga_PID2173_rep.pdf|Informe parcial]]

== Datos del proyecto (2014) ==
-Línea 10:
+Línea 28:
- * '''Becarios BINID:''' Martín Baudino
+ * '''Becario BINID:''' Martín Baudino
-Línea 17:
+Línea 35:
+ * [[ProyPID2014SLAM/MonoSLAMCpp | SLAM Monocular en C++]] (oculta).
 * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP | FABMAP]]
 * [[ProyPID2014SLAM/OpenEKFMonoSlam | OpenEKFMonoSlam]]