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| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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| * [[ProyPID2014SLAM/MonoSLAMCpp | SLAM Monocular en C++]] (oculta). * [[ProyPID2014SLAM/FABMAP | FABMAP]] |
Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica
U.T.N. PID 2173
Datos del proyecto
Director: Dr. Luis Canali
Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015
Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi
Becarios BINID: Martín Baudino
Plan de investigación
Desarrollo del proyecto
Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).
SLAM Monocular en C++ (oculta).
