Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica

U.T.N. PID 2173

Datos del proyecto

• Director: Dr. Luis Canali

• Fecha de inicio y fin: 01/01/2014 al 31/12/2015

• Integrantes: Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Javier Redolfi

• Becarios BINID: Martín Baudino

Plan de investigación

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Desarrollo del proyecto

• Logs de datos con el robot RoMAA-II (oculta).

• SLAM Monocular en C++ (oculta).

• FABMAP