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| = Proyectos del Centro = == Proyectos Institucionales == === Activos === * [[ProyPID2021EduRoMAAII|"EduRoMAA Fase II: implementación en ROS."]], 2021-2022. <<BR>> UTN PID CCPPACO0008219. Director: Dr. Gonzalez Dondo Diego. * [[ProyPID2020Exploracion|"Algoritmos de exploración para búsqueda y rescate usando enjambres de robots de bajo costo"]], 2020-2021. <<BR>> UTN PID CCUTNCO0007805. Director: Dr. Claudio Paz. * [[ProyPID2020ImagenesSAR|"Caracterización de las imágenes satelitales SAR full polarimétrica en banda L (SAOCOM), mediante descriptores, técnicas de análisis estadístico paramétrico y sistemas híbridos de inteligencia artificial."]], 2020-2021. <<BR>> UTN PID SIUTNCO0007691. Directora: Dra. Karim Nemer. Codirector: Dr. Guillermo Steiner * [[ProyPID2020Estimacion|"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería. Segunda Etapa"]], 2020-2022. <<BR>> UTN PID ICUTICO0006600TC. Director: Dr. Miguel Ángel Ré * [[ProyPID2020DeteccionEPP|"Detección de objetos en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo"]], 2020-2022. <<BR>> UTN PID CCUTICO0007894TC. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2020GeneradoHibrido|"Generador brushless para unidades de potencia híbridas basadas en motor de combustión interna Tor-q"]], 2020-2021. <<BR>> CCUTNCO0007841. Director: Dr. David Gaydou * [[ProyPID2020MetamaterialesProgramables|"Diseño de metamateriales programables utilizando Teoría de Helicoides y actuación electromagnética"]], 2020-2021. <<BR>> UTN PID AMUTICO0007819TC. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Dr. David Gaydou * [[ProyPDTSO2019DeteccionEPP|"Detección de uso de elementos de protección personal en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo"]], 2019-2021. <<BR>> UTN PDTSO. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPIDCba2018MonitoreoAire|"Desarrollo e implementación de un sistema de bajo costo para el monitoreo continuo de gases contaminantes"]], 2019-2021. <<BR>> PID MinCyT Cba CONVOCATORIA 2018. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyGRFTCba2019|"Diseño de un dispositivo de bajo costo para la medición de índice verde"]], 2019-2021. <<BR>> GRFT MinCyT Cba CONVOCATORIA 2019. Director: Dr. Javier A. Redolfi, Tutor: Dr. Gastón Araguás. |
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| === Activos === *[[ProyPictPrh2009 | "Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores"]]. <<BR>> PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza. * '''"Multi-Robot Autonomous System"''', <<BR>> Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. <<BR>> Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich. * [[ProyPID2014SLAM | "Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica"]]. <<BR>> U.T.N. PID 2173. Director: Dr. Luis Canali. * [[ProyPID2014Fusion | "Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D"]]. <<BR>> U.T.N. PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás. * '''"Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)"'''. UNC-UTN-INSUS. <<BR>> Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano". |
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| *[[ProyPID2011QA3 | "Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou. *[[ProyPID2010RoMAA | "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. * '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión'''. <<BR>> U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner. * '''Control Neurodifuso para Reconocimiento Óptico'''.<<BR>> |
* [[ProyPID2018Estimacion|"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería."]]. <<BR>> ICUTICO0004811TC. Director: Ré, Miguel Ángel * [[ProyPID2018RobotEducativo|"Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica"]].<<BR>> UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina. * [[ProyPID2016Estimacion|"Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados"]].<<BR>> UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis. * [[ProyPID2016Deteccion|"Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales"]]. <<BR>> UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2017Multirrotores|"Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores"]]. <<BR>> UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou * [[ProyPID2018MetodosGeometricos|"Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots"]], 2018-2019. <<BR>> UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou * '''"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión"''', 2016-2017. <<BR>> UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou. * [[ProyPID2014SLAM|"Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica"]]. <<BR>> UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali. * [[ProyPID2014Fusion|"Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D"]]. <<BR>> UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2014TrackingDistribuido|"Tracking distribuído"]]. <<BR>> UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner. * [[ProyPictPrh2009|"Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores"]]. <<BR>> PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza. * '''"Multi-Robot Autonomous System"''', 2014-2015 <<BR>> Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. <<BR>> Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich. * [[ProyUNCInsusWSN|"Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)"]]. <<BR>> UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano". * '''"Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico"'''. 2012-2014 <<BR>> UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis. * [[ProyPID2011QA3|"Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou. * [[ProyPID2010RoMAA|"Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. * '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión'''. <<BR>> U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner. |
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== Proyectos internos de las áreas == <<Include(LabElectronica/ProyectosLabWeb)>> <<Include(Vision/ProyectosVision)>> <<Include(Robotica/ProyectosRobotica)>> |
== Proyectos Internos == * [[Robotica/ProyectosRobotica|Robótica]] * [[Vision/ProyectosVision|Visión por computadoras]] * [[LabElectronica/ProyectosLabWeb|Laboratorio de Electrónica]] |
Proyectos del Centro
Proyectos Institucionales
Activos
"EduRoMAA Fase II: implementación en ROS.", 2021-2022.
UTN PID CCPPACO0008219. Director: Dr. Gonzalez Dondo Diego."Algoritmos de exploración para búsqueda y rescate usando enjambres de robots de bajo costo", 2020-2021.
UTN PID CCUTNCO0007805. Director: Dr. Claudio Paz."Caracterización de las imágenes satelitales SAR full polarimétrica en banda L (SAOCOM), mediante descriptores, técnicas de análisis estadístico paramétrico y sistemas híbridos de inteligencia artificial.", 2020-2021.
UTN PID SIUTNCO0007691. Directora: Dra. Karim Nemer. Codirector: Dr. Guillermo Steiner"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería. Segunda Etapa", 2020-2022.
UTN PID ICUTICO0006600TC. Director: Dr. Miguel Ángel Ré"Detección de objetos en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo", 2020-2022.
UTN PID CCUTICO0007894TC. Director: Dr. Gastón Araguás."Generador brushless para unidades de potencia híbridas basadas en motor de combustión interna Tor-q", 2020-2021.
CCUTNCO0007841. Director: Dr. David Gaydou"Diseño de metamateriales programables utilizando Teoría de Helicoides y actuación electromagnética", 2020-2021.
UTN PID AMUTICO0007819TC. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Dr. David Gaydou"Detección de uso de elementos de protección personal en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo", 2019-2021.
UTN PDTSO. Director: Dr. Gastón Araguás."Desarrollo e implementación de un sistema de bajo costo para el monitoreo continuo de gases contaminantes", 2019-2021.
PID MinCyT Cba CONVOCATORIA 2018. Director: Dr. Gastón Araguás."Diseño de un dispositivo de bajo costo para la medición de índice verde", 2019-2021.
GRFT MinCyT Cba CONVOCATORIA 2019. Director: Dr. Javier A. Redolfi, Tutor: Dr. Gastón Araguás.
Finalizados
"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería.".
ICUTICO0004811TC. Director: Ré, Miguel Ángel"Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica".
UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina."Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados".
UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis."Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales".
UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás."Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores".
UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou"Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots", 2018-2019.
UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión", 2016-2017.
UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou."Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica".
UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali."Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás."Tracking distribuído".
UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner."Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores".
PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza."Multi-Robot Autonomous System", 2014-2015
Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015.
Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich."Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)".
UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano"."Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico". 2012-2014
UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis."Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3".
U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou."Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II".
U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.Relocalización en ambientes dinámicos usando visión.
U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.
