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| *[[ProyPictPrh2009 | "Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores"]]. <<BR>> PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza. * '''"Multi-Robot Autonomous System"''', <<BR>> Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. <<BR>> Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich. * [[ProyPID2014SLAM | "Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica"]]. <<BR>> U.T.N. PID 2173. Director: Dr. Luis Canali. * [[ProyPID2014Fusion | "Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D"]]. <<BR>> U.T.N. PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2014TrackingDistribuido | "Tracking distribuído"]]. <<BR>> U.T.N. PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner. * [[ProyUNCInsusWSN | "Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)" ]]. <<BR>> UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano". * '''"Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico"'''. <<BR>> UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis. |
* [[ProyPID2018RobotEducativo|"Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica"]].<<BR>> UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina. * [[ProyPID2016Estimacion|"Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados"]].<<BR>> UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis. * [[ProyPID2016Deteccion|"Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales"]]. <<BR>> UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2017Multirrotores|"Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores"]]. <<BR>> UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou * [[ProyPID2018MetodosGeometricos|"Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots"]]. <<BR>> UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou * "Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería.". <<BR>> ICUTICO0004811TC. Director: Ré, Miguel Ángel |
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| *[[ProyPID2011QA3 | "Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou. *[[ProyPID2010RoMAA | "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. * '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión'''. <<BR>> U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner. * '''Control Neurodifuso para Reconocimiento Óptico'''.<<BR>> |
* '''"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión"'''. <<BR>> UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou. * [[ProyPID2014SLAM|"Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica"]]. <<BR>> UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali. * [[ProyPID2014Fusion|"Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D"]]. <<BR>> UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2014TrackingDistribuido|"Tracking distribuído"]]. <<BR>> UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner. * [[ProyPictPrh2009|"Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores"]]. <<BR>> PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza. * '''"Multi-Robot Autonomous System"''', 2014-2015 <<BR>> Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. <<BR>> Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich. * [[ProyUNCInsusWSN|"Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)"]]. <<BR>> UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano". * '''"Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico"'''. 2012-2014 <<BR>> UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis. * [[ProyPID2011QA3|"Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou. * [[ProyPID2010RoMAA|"Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. * '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión'''. <<BR>> U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner. |
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| * Robótica * Visión por computadoras * Laboratorio de Electrónica |
* [[Robotica/ProyectosRobotica|Robótica]] * [[Vision/ProyectosVision|Visión por computadoras]] * [[LabElectronica/ProyectosLabWeb|Laboratorio de Electrónica]] |
Proyectos del Centro
Proyectos Institucionales
Activos
"Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica".
UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina."Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados".
UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis."Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales".
UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás."Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores".
UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou"Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots".
UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou"Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería.".
ICUTICO0004811TC. Director: Ré, Miguel Ángel
Finalizados
"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión".
UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou."Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica".
UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali."Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás."Tracking distribuído".
UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner."Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores".
PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza."Multi-Robot Autonomous System", 2014-2015
Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015.
Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich."Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)".
UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano"."Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico". 2012-2014
UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis."Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3".
U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou."Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II".
U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.Relocalización en ambientes dinámicos usando visión.
U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.
