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| * '''"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Macanismos de Precisión"<<BR>> Director: Dr. Martin Pucheta | * '''"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión"'''. <<BR>> UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta * [[ProyPID2017Multirrotores | "Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores"]]. <<BR>> UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou === Finalizados === |
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=== Finalizados === |
Proyectos del Centro
Proyectos Institucionales
Activos
"Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica".
"Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados".
UTI3832TC. Director: Dr. Julio H. Toloza."Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales".
UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás."Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión".
UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta"Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores".
UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou
Finalizados
"Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica".
UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali."Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás."Tracking distribuído".
UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner."Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores".
PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza."Multi-Robot Autonomous System", 2014-2015
Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015.
Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich."Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)".
UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano"."Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico". 2012-2014
UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis."Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3".
U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou."Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II".
U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.Relocalización en ambientes dinámicos usando visión.
U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.
