Proyectos del Centro

Proyectos Institucionales

Activos

• "Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica".
  UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina.

• "Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados".
  UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis.

• "Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales".
  UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores".
  UTN PID 4534. Director: Ing. David Gaydou

• "Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots".
  UTN PID 4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou

Finalizados

• "Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión".
  UTN PID 3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou.

• "Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica".
  UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali.

• "Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
  UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás.

• "Tracking distribuído".
  UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner.

• "Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores".
  PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza.

• "Multi-Robot Autonomous System", 2014-2015
  Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015.
  Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich.

• "Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)".
  UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano".

• "Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico". 2012-2014
  UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis.

• "Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3".
  U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou.

• "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II".
  U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.

• Relocalización en ambientes dinámicos usando visión.
  U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.

Proyectos Internos

• Robótica

• Visión por computadoras

• Laboratorio de Electrónica