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| == Proyectos Institucionales == | |
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| == Proyectos Institucionales == * '''Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II''' <<BR>> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. [[ProyPID2010RoMAA | Ir]] * '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión''' <<BR>> |
=== Activos === * [[ProyPID2016Estimacion | "Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados"]].<<BR>> UTI3832TC. Director: Dr. Julio H. Toloza. * [[ProyPID2016Deteccion | "Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales"]]. <<BR>> UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás. * '''"Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Macanismos de Precisión"'''. <<BR>> Director: Dr. Martin Pucheta * [[ProyPID2014SLAM | "Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica"]]. <<BR>> UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali. * [[ProyPID2014Fusion | "Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D"]]. <<BR>> UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás. * [[ProyPID2014TrackingDistribuido | "Tracking distribuído"]]. <<BR>> UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner. === Finalizados === *[[ProyPictPrh2009 | "Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores"]]. <<BR>> PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza. * '''"Multi-Robot Autonomous System"''', 2014-2015 <<BR>> Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. <<BR>> Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich. * [[ProyUNCInsusWSN | "Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)" ]]. <<BR>> UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano". * '''"Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico"'''. 2012-2014 <<BR>> UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis. *[[ProyPID2011QA3 | "Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou. *[[ProyPID2010RoMAA | "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II"]]. <<BR>> U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. * '''Relocalización en ambientes dinámicos usando visión'''. <<BR>> |
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| == Proyectos de las áreas == <<Include(LabElectronica/ProyectosLabWeb)>> <<Include(Vision/ProyectosVision)>> <<Include(Robotica/ProyectosRobotica)>> |
== Proyectos Internos == * [[Robotica/ProyectosRobotica | Robótica]] * [[Vision/ProyectosVision | Visión por computadoras]] * [[LabElectronica/ProyectosLabWeb | Laboratorio de Electrónica]] |
Proyectos del Centro
Proyectos Institucionales
Activos
"Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados".
UTI3832TC. Director: Dr. Julio H. Toloza."Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales".
UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás."Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Macanismos de Precisión".
Director: Dr. Martin Pucheta"Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica".
UTN PID 2173. Director: Dr. Luis Canali."Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D".
UTN PID 2155. Director: Dr. Gastón Araguás."Tracking distribuído".
UTN PID 2165. Director: Dr.Guillermo Steiner.
Finalizados
"Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores".
PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza."Multi-Robot Autonomous System", 2014-2015
Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015.
Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich."Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)".
UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora "Manuel Belgrano"."Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico". 2012-2014
UTN- PID UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis."Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3".
U.T.N. PID 1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou."Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II".
U.T.N. PID 1151 . Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás.Relocalización en ambientes dinámicos usando visión.
U.T.N. PID 1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.
