|
Tamaño: 2992
Comentario:
|
Tamaño: 16337
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 1: | Línea 1: |
| ## page was renamed from PublicacionesCIIIWeb #acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read |
|
| Línea 2: | Línea 5: |
| == 2015 == Jorge Sánchez, Javier Redolfi <<BR>> '''"Exponential family Fisher vector for image classification"'''<<BR>> Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa) <<BR>> == 2014 == Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"'''<<BR>> J. Math. Anal. App. '''421''' (2015) 996-1005. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.jmaa.2014.07.064|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1304.5277v3|pretiraje]] Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"'''<<BR>> Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).[[http://arxiv.org/abs/1310.6308v1|pretiraje]] Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina<<BR>> '''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>> Journal of Intelligent & Robotic Systems, Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z ([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]]) Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>> '''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"'''<<BR>> IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText%3DPaina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]]) Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>> '''“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”'''<<BR>> IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014 Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza<<BR>> '''"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"'''<<BR>> Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile<<BR>> Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra<<BR>> '''"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"'''<<BR>> XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>> Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza<<BR>> '''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"'''<<BR>> IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>> Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.<<BR>> '''"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"'''<<BR>> V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.<<BR>> == 2013 == Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A class of n-entire Schrödinger operators"'''<<BR>> Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). [[http://dx.doi.org/10.1007/s11785-013-0329-z|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1304.5274v2|pretiraje]] Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"The class of n-entire operators"'''<<BR>> J. Phys. A: Math. Theor. '''46''' (2013) 025202 (23pp). [[http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/46/2/025202|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1208.2218|pretiraje]] Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"'''<<BR>> Operator Theory: Advances and Applications '''227''' (2013) 151-164. [[http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-0348-0531-5_9.pdf|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1104.4765|pretiraje]] Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., <<BR>> '''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>> 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]]) Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.<<BR>> '''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> ([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]]) Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> ([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]]) == 2012 == Javier Redolfi, Jorge Sánchez.<<BR>> '''"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"'''<<BR>> RobotVision@ImageCLEF 2012. [[http://www.clef-initiative.eu/documents/71612/3a0661d9-78f0-4eb1-8a96-19d898f40fb3|pdf]] Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>> '''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>> '''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]]. Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E. <<BR>> '''''Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids'''''. <<BR>> Pattern Recognition Letters, 2012, ''in press''. Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C. <<BR>> '''''Aggregating local image descriptors into compact codes'''''. <<BR>> IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, ''in press''. Sánchez, J., Redolfi, J.. <<BR>> '''Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space'''. <<BR>> Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012. |
|
| Línea 3: | Línea 103: |
| Sánchez, J., Perronnin, F.. <<BR>> '''High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011. Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z.. <<BR>> '''Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization''' <<BR>> First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011. |
|
| Línea 6: | Línea 114: |
| [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Ver]]. | [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]]. |
| Línea 10: | Línea 118: |
| Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]]. | Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]]. |
| Línea 14: | Línea 122: |
| Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]]. | Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]]. Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.<<BR>> '''"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/1051.pdf|pdf]]. Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge<<BR>> '''"Visión y Robótica con Software Libre"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf|pdf]]. |
| Línea 18: | Línea 134: |
| Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]]. | Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|pdf]]. |
| Línea 22: | Línea 138: |
| Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]]. | Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]]. |
| Línea 25: | Línea 141: |
| Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T.. <<BR>> '''Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> 11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010. Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y.. <<BR>> '''Large-Scale image categorization with explicit data embedding'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H.. <<BR>> '''Large-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M. <<BR>> '''The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis'''. <<BR>> IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010. |
|
| Línea 29: | Línea 161: |
| Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali <<BR>> '''"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [[attachment:.pdf|pdf]]. |
|
| Línea 32: | Línea 169: |
| [[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|Descargar]]. | [[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|pdf]]. |
| Línea 38: | Línea 175: |
| == 2009 == Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E. <<BR>> '''''Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs'''''. <<BR>> Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.), <<BR>> LNCS 5604, pg. 259--279, ISBN 978-3-642-03060-4, Springer Berlin, 2009 Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.. <<BR>> '''Estimating 3D flow for driver assistance applications'''. <<BR>> “Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.), <<BR>> LNCS 5414, pg. 237--248, ISBN 978-3-540-92956-7, 2009. Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S.. <<BR>> '''Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space'''. <<BR>> In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009. |
|
| Línea 39: | Línea 191: |
| Sánchez, J., Destefanis, E. <<BR>> '''Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares'''. <<BR>> Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008. |
|
| Línea 41: | Línea 197: |
| V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]. == 2011 == == 2010 == == 2009 == == 2008 == |
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]]. Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.<<BR>> '''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”'''. <<BR>> Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415808000044 | pdf]] == 2007 == Sánchez, J.. <<BR>> '''Evaluación de operadores diferenciales gamma-normalizados para la detección automática de escalas'''. <<BR>> Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129--2144. ISSN 1666-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007. == 2006 == Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L.. <<BR>> '''Plane-based camera calibration without direct optimization algorithms'''. <<BR>> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás. <<BR>> '''“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”. '''<<BR>> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. == 2005 == Destefanis, Canali, Steiner, Araguás. <<BR>> '''“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.'''<<BR>> XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005. Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C.. <<BR>> '''Respuestas motoras de localización sonora en infantes'''. <<BR>> 30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005. == 2004 == R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo <<BR>> '''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali <<BR>> '''“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás <<BR>> '''“Transformada r apida de hough para c´ırculos”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.<<BR>> ''' “Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. == 2003 == E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás<<BR>> '''“Fast hough transform for circles”. '''<<BR>> X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003. E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás <<BR>> '''“Region-based hough-inversion transform for circles”. '''<<BR>> 32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003. |
Publicaciones
2015
Jorge Sánchez, Javier Redolfi
"Exponential family Fisher vector for image classification"
Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa)
2014
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"
J. Math. Anal. App. 421 (2015) 996-1005. artículo pretiraje
Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.
"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"
Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).pretiraje
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina
"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z (link)
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (link|slides)
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”
IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza
"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.
Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.
Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.
2013
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"A class of n-entire Schrödinger operators"
Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). artículo pretiraje
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The class of n-entire operators"
J. Phys. A: Math. Theor. 46 (2013) 025202 (23pp). artículo pretiraje
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"
Operator Theory: Advances and Applications 227 (2013) 151-164. artículo pretiraje
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)
Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)
2012
Javier Redolfi, Jorge Sánchez.
"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"
RobotVision@ImageCLEF 2012. pdf
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf
Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina pdf.
Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E.
Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids.
Pattern Recognition Letters, 2012, in press.
Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C.
Aggregating local image descriptors into compact codes.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, in press.
Sánchez, J., Redolfi, J..
Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space.
Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012.
2011
Sánchez, J., Perronnin, F..
High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.
Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z..
Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization
First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011.
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 link.
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.
G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.
Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.
"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.
Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge
"Visión y Robótica con Software Libre"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.
2010
Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T..
Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification.
11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010.
Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y..
Large-Scale image categorization with explicit data embedding.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H..
Large-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M.
The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis.
IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010.
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali
"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2009
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.
Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs.
Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.),
LNCS 5604, pg. 259--279, ISBN 978-3-642-03060-4, Springer Berlin, 2009
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E..
Estimating 3D flow for driver assistance applications.
“Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.),
LNCS 5414, pg. 237--248, ISBN 978-3-540-92956-7, 2009.
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S..
Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space.
In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009.
2008
Sánchez, J., Destefanis, E.
Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares.
Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008.
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. pdf.
Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. pdf
2007
Sánchez, J..
Evaluación de operadores diferenciales gamma-normalizados para la detección automática de escalas.
Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129--2144. ISSN 1666-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007.
2006
Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L..
Plane-based camera calibration without direct optimization algorithms.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.
Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás.
“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.
2005
Destefanis, Canali, Steiner, Araguás.
“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005.
Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C..
Respuestas motoras de localización sonora en infantes.
30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005.
2004
R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali
“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás
“Transformada r apida de hough para c´ırculos”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.
“Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
2003
E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás
“Fast hough transform for circles”.
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003.
E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás
“Region-based hough-inversion transform for circles”.
32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003.
