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| Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia, [['''"Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images"''' | https://doi.org/10.1080/23311916.2016.1216725]], Cogent Engineering. Open Access, 2016. | = En revistas Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia <<BR>> '''[[http://dx.doi.org/10.1080/23311916.2016.1216725|"Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images"]]''' <<BR>> Cogent Engineering. Open Access, 2016. |
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| Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta <<BR>> '''"Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation."'''<<BR>> Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications <<BR>> XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015. ([[http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-25751-8_36 | link]]) |
= En revistas |
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| Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis Rafael Canali<<BR>> '''"Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features"'''<<BR>> 2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015 ([[attachment:la-cci2015_garaguas.pdf|pdf]] | [[attachment:la-cci2015_slides_garaguas.pdf|slides]]) |
Jorge Sánchez, Javier Redolfi <<BR>> '''"Exponential family Fisher vector for image classification"'''<<BR>> Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa) <<BR>> |
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| Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner, Luis Rafael Canali.<<BR>> '''"Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana."'''<<BR>> XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. ([[http://dx.doi.org/10.1109/RPIC.2015.7497165 | link]]) <<BR>> |
= En conferencias y congresos |
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| Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla, Javier Redolfi.<<BR>> '''"Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras."'''<<BR>> XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. ([[http://dx.doi.org/10.1109/RPIC.2015.7497094 | link]]) <<BR>> |
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta <<BR>> '''"Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation."'''<<BR>> Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications <<BR>> XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015. ([[http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-25751-8_36|link]]) |
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| Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta <<BR>> '''"Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015. ([[http://44jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/asai80-87.pdf | link]]) |
Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis Rafael Canali<<BR>> '''"Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features"'''<<BR>> 2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015 ([[attachment:la-cci2015_garaguas.pdf|pdf]] | [[attachment:la-cci2015_slides_garaguas.pdf|slides]]) |
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| Jorge Sánchez, Javier Redolfi <<BR>> '''"Exponential family Fisher vector for image classification"'''<<BR>> Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa) <<BR>> |
Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner, Luis Rafael Canali.<<BR>> '''"Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana."'''<<BR>> XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. ([[http://dx.doi.org/10.1109/RPIC.2015.7497165|link]]) <<BR>> |
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| Martín Pucheta, Alberto Cardona <<BR>> '''"Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains"'''<<BR>> PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015. <<BR>> |
Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla, Javier Redolfi.<<BR>> '''"Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras."'''<<BR>> XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. ([[http://dx.doi.org/10.1109/RPIC.2015.7497094|link]]) <<BR>> |
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| Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta <<BR>> '''"Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015. ([[http://44jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/asai80-87.pdf|link]]) Martín Pucheta, Alberto Cardona <<BR>> '''"Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains"'''<<BR>> PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015. <<BR>> |
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| David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,<<BR>> '''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"'''<<BR>> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014_Gaydou.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014slides_Gaydou.pdf|slides]]) |
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| Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>> '''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"'''<<BR>> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014slides_PerezPaina.pdf|slides]]) |
= En revistas |
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| Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>> '''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF"''',<<BR>> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides) |
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"'''<<BR>> J. Math. Anal. App. '''421''' (2015) 996-1005. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.jmaa.2014.07.064|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1304.5277v3|pretiraje]] |
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| Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"'''<<BR>> J. Math. Anal. App. '''421''' (2015) 996-1005. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.jmaa.2014.07.064|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1304.5277v3|pretiraje]] |
Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"'''<<BR>> Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).[[http://arxiv.org/abs/1310.6308v1|pretiraje]] |
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| Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"'''<<BR>> Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).[[http://arxiv.org/abs/1310.6308v1|pretiraje]] |
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina<<BR>> '''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>> Journal of Intelligent & Robotic Systems, Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z ([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]]) |
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| Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina<<BR>> '''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>> Journal of Intelligent & Robotic Systems, Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z ([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]]) |
= En conferencias y congresos |
| Línea 69: | Línea 42: |
| Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>> '''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"'''<<BR>> IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText%3DPaina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]]) |
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,<<BR>> '''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"'''<<BR>> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014_Gaydou.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014slides_Gaydou.pdf|slides]]) |
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| Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>> '''“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”'''<<BR>> IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014 |
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>> '''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"'''<<BR>> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2014slides_PerezPaina.pdf|slides]]) |
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| Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza<<BR>> '''"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"'''<<BR>> Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile<<BR>> |
Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>> '''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF"''',<<BR>> VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides) |
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| Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra<<BR>> '''"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"'''<<BR>> Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.<<BR>> |
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>> '''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"'''<<BR>> IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText=Paina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]]) |
| Línea 86: | Línea 50: |
| Martín Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari<<BR>> '''"Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición"'''<<BR>> Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.<<BR>> |
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali<<BR>> '''“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”'''<<BR>> IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014 |
| Línea 90: | Línea 52: |
| Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza<<BR>> '''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"'''<<BR>> IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>> |
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza<<BR>> '''"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"'''<<BR>> Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile<<BR>> |
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| Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.<<BR>> '''"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"'''<<BR>> V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.<<BR>> |
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra<<BR>> '''"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"'''<<BR>> Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.<<BR>> Martín Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari<<BR>> '''"Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición"'''<<BR>> Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.<<BR>> Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza<<BR>> '''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"'''<<BR>> IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>> Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.<<BR>> '''"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"'''<<BR>> V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.<<BR>> |
| Línea 99: | Línea 63: |
| Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A class of n-entire Schrödinger operators"'''<<BR>> Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). [[http://dx.doi.org/10.1007/s11785-013-0329-z|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1304.5274v2|pretiraje]] |
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| Línea 104: | Línea 64: |
| Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"The class of n-entire operators"'''<<BR>> J. Phys. A: Math. Theor. '''46''' (2013) 025202 (23pp). [[http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/46/2/025202|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1208.2218|pretiraje]] |
= En revistas |
| Línea 109: | Línea 66: |
| Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"'''<<BR>> Operator Theory: Advances and Applications '''227''' (2013) 151-164. [[http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-0348-0531-5_9.pdf|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1104.4765|pretiraje]] |
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A class of n-entire Schrödinger operators"'''<<BR>> Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). [[http://dx.doi.org/10.1007/s11785-013-0329-z|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1304.5274v2|pretiraje]] |
| Línea 113: | Línea 68: |
| Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., <<BR>> '''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>> 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]]) |
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"The class of n-entire operators"'''<<BR>> J. Phys. A: Math. Theor. '''46''' (2013) 025202 (23pp). [[http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/46/2/025202|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1208.2218|pretiraje]] |
| Línea 117: | Línea 70: |
| Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.<<BR>> '''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> ([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]]) |
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"'''<<BR>> Operator Theory: Advances and Applications '''227''' (2013) 151-164. [[http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-0348-0531-5_9.pdf|artículo]] [[http://arxiv.org/abs/1104.4765|pretiraje]] |
| Línea 122: | Línea 72: |
| Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> ([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]]) |
= En conferencias y congresos Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., <<BR>> '''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>> 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576|link]]) Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.<<BR>> '''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> ([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]]) Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> ([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]]) |
| Línea 128: | Línea 81: |
| Javier Redolfi, Jorge Sánchez.<<BR>> '''"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"'''<<BR>> RobotVision@ImageCLEF 2012. [[http://www.clef-initiative.eu/documents/71612/3a0661d9-78f0-4eb1-8a96-19d898f40fb3|pdf]] |
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| Línea 132: | Línea 82: |
| Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>> '''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] |
= En conferencias y congresos |
| Línea 136: | Línea 84: |
| Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] |
Javier Redolfi, Jorge Sánchez.<<BR>> '''"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"'''<<BR>> RobotVision@ImageCLEF 2012. [[http://www.clef-initiative.eu/documents/71612/3a0661d9-78f0-4eb1-8a96-19d898f40fb3|pdf]] |
| Línea 140: | Línea 86: |
| Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>> '''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]]. |
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>> '''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>> '''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]]. |
| Línea 148: | Línea 96: |
| Sánchez, J., Redolfi, J.. <<BR>> '''Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space'''. <<BR>> Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012. |
Sánchez, J., Redolfi, J.. <<BR>> '''Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space'''. <<BR>> Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012. |
| Línea 152: | Línea 99: |
| Sánchez, J., Perronnin, F.. <<BR>> '''High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011. |
|
| Línea 156: | Línea 100: |
| Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z.. <<BR>> '''Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization''' <<BR>> First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011. |
= En revistas |
| Línea 160: | Línea 102: |
| F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>> '''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>> Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]]. |
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>> '''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>> Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]]. |
| Línea 165: | Línea 104: |
| Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>> '''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]]. |
= En conferencias y congresos |
| Línea 169: | Línea 106: |
| G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>> '''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]]. |
Sánchez, J., Perronnin, F.. <<BR>> '''High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011. |
| Línea 173: | Línea 108: |
| Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.<<BR>> '''"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/1051.pdf|pdf]]. |
Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z.. <<BR>> '''Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization''' <<BR>> First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011. |
| Línea 177: | Línea 110: |
| Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge<<BR>> '''"Visión y Robótica con Software Libre"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf|pdf]]. |
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>> '''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]]. |
| Línea 181: | Línea 112: |
| David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. <<BR>> '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|pdf]]. |
G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>> '''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]]. |
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| Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>> '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]]. |
Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.<<BR>> '''"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/1051.pdf|pdf]]. Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge<<BR>> '''"Visión y Robótica con Software Libre"'''<<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf|pdf]]. David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. <<BR>> '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|pdf]]. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>> '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]]. |
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| Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T.. <<BR>> '''Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> 11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010. |
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| Línea 194: | Línea 124: |
| Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y.. <<BR>> '''Large-Scale image categorization with explicit data embedding'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. |
Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T.. <<BR>> '''Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification'''. <<BR>> 11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010. |
| Línea 198: | Línea 126: |
| Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H.. <<BR>> '''Large-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. |
Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y.. <<BR>> '''Large-Scale image categorization with explicit data embedding'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. |
| Línea 202: | Línea 128: |
| Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M. <<BR>> '''The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis'''. <<BR>> IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010. |
Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H.. <<BR>> '''Large-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors'''. <<BR>> IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010. |
| Línea 206: | Línea 130: |
| Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>> '''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. |
Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M. <<BR>> '''The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis'''. <<BR>> IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010. |
| Línea 210: | Línea 132: |
| Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali <<BR>> '''"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [[attachment:.pdf|pdf]]. |
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>> '''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. |
| Línea 215: | Línea 134: |
| Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|pdf]]. |
Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali <<BR>> '''"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [[attachment:.pdf|pdf]]. |
| Línea 220: | Línea 136: |
| Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>> XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. |
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|pdf]]. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>> XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. |
| Línea 225: | Línea 141: |
| Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E. <<BR>> '''''Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs'''''. <<BR>> Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.), <<BR>> LNCS 5604, pg. 259--279, ISBN 978-3-642-03060-4, Springer Berlin, 2009 |
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E. <<BR>> '''''Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs'''''. <<BR>> Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.), <<BR>> LNCS 5604, pg. 259--279, ISBN 978-3-642-03060-4, Springer Berlin, 2009 |
| Línea 230: | Línea 143: |
| Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.. <<BR>> '''Estimating 3D flow for driver assistance applications'''. <<BR>> “Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.), <<BR>> LNCS 5414, pg. 237--248, ISBN 978-3-540-92956-7, 2009. |
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.. <<BR>> '''Estimating 3D flow for driver assistance applications'''. <<BR>> “Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.), <<BR>> LNCS 5414, pg. 237--248, ISBN 978-3-540-92956-7, 2009. |
| Línea 235: | Línea 145: |
| Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S.. <<BR>> '''Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space'''. <<BR>> In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009. |
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S.. <<BR>> '''Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space'''. <<BR>> In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009. |
| Línea 240: | Línea 148: |
| Sánchez, J., Destefanis, E. <<BR>> '''Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares'''. <<BR>> Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008. |
Sánchez, J., Destefanis, E. <<BR>> '''Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares'''. <<BR>> Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008. |
| Línea 244: | Línea 150: |
| David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>> '''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>> V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]]. |
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>> '''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>> V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf|pdf]]. |
| Línea 248: | Línea 152: |
| Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.<<BR>> '''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”'''. <<BR>> Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415808000044 | pdf]] |
Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.<<BR>> '''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”'''. <<BR>> Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415808000044|pdf]] |
| Línea 253: | Línea 155: |
| Sánchez, J.. <<BR>> '''Evaluación de operadores diferenciales gamma-normalizados para la detección automática de escalas'''. <<BR>> Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129--2144. ISSN 1666-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007. |
Sánchez, J.. <<BR>> '''Evaluación de operadores diferenciales gamma-normalizados para la detección automática de escalas'''. <<BR>> Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129--2144. ISSN 1666-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007. |
| Línea 258: | Línea 158: |
| Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L.. <<BR>> '''Plane-based camera calibration without direct optimization algorithms'''. <<BR>> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. |
Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L.. <<BR>> '''Plane-based camera calibration without direct optimization algorithms'''. <<BR>> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. |
| Línea 262: | Línea 160: |
| Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás. <<BR>> '''“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”. '''<<BR>> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. |
Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás. <<BR>> '''“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”. '''<<BR>> XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006. |
| Línea 267: | Línea 163: |
| Destefanis, Canali, Steiner, Araguás. <<BR>> '''“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.'''<<BR>> XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005. |
Destefanis, Canali, Steiner, Araguás. <<BR>> '''“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.'''<<BR>> XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005. |
| Línea 271: | Línea 165: |
| Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C.. <<BR>> '''Respuestas motoras de localización sonora en infantes'''. <<BR>> 30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005. |
Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C.. <<BR>> '''Respuestas motoras de localización sonora en infantes'''. <<BR>> 30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005. |
| Línea 276: | Línea 168: |
| R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo <<BR>> '''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo <<BR>> '''“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
| Línea 280: | Línea 170: |
| G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali <<BR>> '''“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali <<BR>> '''“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
| Línea 284: | Línea 172: |
| E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás <<BR>> '''“Transformada r apida de hough para c´ırculos”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás <<BR>> '''“Transformada r apida de hough para c´ırculos”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
| Línea 288: | Línea 174: |
| E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.<<BR>> ''' “Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.<<BR>> ''' “Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”. '''<<BR>> III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004. |
| Línea 293: | Línea 177: |
| E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás<<BR>> '''“Fast hough transform for circles”. '''<<BR>> X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003. |
E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás<<BR>> '''“Fast hough transform for circles”. '''<<BR>> X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003. |
| Línea 297: | Línea 179: |
| E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás <<BR>> '''“Region-based hough-inversion transform for circles”. '''<<BR>> 32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003. |
E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás <<BR>> '''“Region-based hough-inversion transform for circles”. '''<<BR>> 32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003. |
Publicaciones
2016
= En revistas
Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia
"Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images"
Cogent Engineering. Open Access, 2016.
2015
= En revistas
Jorge Sánchez, Javier Redolfi
"Exponential family Fisher vector for image classification"
Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa)
= En conferencias y congresos
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
"Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation."
Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications
XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015. (link)
Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis Rafael Canali
"Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015 (pdf | slides)
Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner, Luis Rafael Canali.
"Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana."
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. (link)
Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla, Javier Redolfi.
"Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras."
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. (link)
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
"Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015. (link)
Martín Pucheta, Alberto Cardona
"Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains"
PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.
2014
= En revistas
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"
J. Math. Anal. App. 421 (2015) 996-1005. artículo pretiraje
Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.
"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"
Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).pretiraje
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina
"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z (link)
= En conferencias y congresos
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF",
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (link|slides)
Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”
IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza
"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.
Martín Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari
"Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición"
Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.
Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.
Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.
2013
= En revistas
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"A class of n-entire Schrödinger operators"
Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). artículo pretiraje
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The class of n-entire operators"
J. Phys. A: Math. Theor. 46 (2013) 025202 (23pp). artículo pretiraje
Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"
Operator Theory: Advances and Applications 227 (2013) 151-164. artículo pretiraje
= En conferencias y congresos
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)
Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)
2012
= En conferencias y congresos
Javier Redolfi, Jorge Sánchez.
"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"
RobotVision@ImageCLEF 2012. pdf
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf
Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina pdf.
Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E.
Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids.
Pattern Recognition Letters, 2012, in press.
Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C.
Aggregating local image descriptors into compact codes.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, in press.
Sánchez, J., Redolfi, J..
Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space.
Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012.
2011
= En revistas
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 link.
= En conferencias y congresos
Sánchez, J., Perronnin, F..
High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.
Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z..
Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization
First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011.
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.
G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.
Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.
"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.
Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge
"Visión y Robótica con Software Libre"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.
2010
Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T..
Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification.
11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010.
Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y..
Large-Scale image categorization with explicit data embedding.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H..
Large-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M.
The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis.
IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010.
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali
"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2009
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.
Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs.
Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.),
LNCS 5604, pg. 259--279, ISBN 978-3-642-03060-4, Springer Berlin, 2009
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E..
Estimating 3D flow for driver assistance applications.
“Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.),
LNCS 5414, pg. 237--248, ISBN 978-3-540-92956-7, 2009.
Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S..
Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space.
In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009.
2008
Sánchez, J., Destefanis, E.
Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares.
Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008.
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. pdf.
Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. pdf
2007
Sánchez, J..
Evaluación de operadores diferenciales gamma-normalizados para la detección automática de escalas.
Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129--2144. ISSN 1666-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007.
2006
Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L..
Plane-based camera calibration without direct optimization algorithms.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.
Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás.
“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.
2005
Destefanis, Canali, Steiner, Araguás.
“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005.
Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C..
Respuestas motoras de localización sonora en infantes.
30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005.
2004
R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali
“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás
“Transformada r apida de hough para c´ırculos”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.
“Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.
2003
E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás
“Fast hough transform for circles”.
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003.
E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás
“Region-based hough-inversion transform for circles”.
32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003.
