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| == 2011 == * ''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''. Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. * ''" Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"'', G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. * ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'', David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]] * ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]] == 2010 == * Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli. ''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"'', in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. * ''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. * ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. |
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* ''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"'', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. ''V Jornadas Argentinas de Robótica'' (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]). |
* ''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"'', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. ''V Jornadas Argentinas de Robótica'' (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]). |
Publicaciones
2011
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints". Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
" Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation", G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor", David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar
2010
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli. "Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles", in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2008
"Plataforma móvil de arquitectura abierta", David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).
