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| == 2012 == Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>> '''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2012/congreso-argentino-de-sistemas-embebidos-case-2012/|link]])([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|Descargar]]) |
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| * ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'', David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]] * ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]] |
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>> '''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>> Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 [[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Ver]]. Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>> '''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]]. G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>> '''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]]. David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. <<BR>> '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_49.pdf|Descargar]]. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>> '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]]. |
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| * ''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. * ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'', Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. |
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>> '''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [[attachment:PlayerStage_JAR2010.pdf|Descargar]]. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>> XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. |
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| * ''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"'', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. ''V Jornadas Argentinas de Robótica'' (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]). | David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>> '''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>> V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]. |
Publicaciones
2012
Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. (link)(Descargar)
2011
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 Ver.
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Descargar.
G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Descargar.
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar.
2010
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. Descargar.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2008
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. Descargar.
