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Diferencias entre las revisiones 9 y 10
Versión 9 con fecha 2011-03-22 17:37:16
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Versión 10 con fecha 2011-07-04 19:22:15
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 * ''" Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"'', G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

Publicaciones

2011

  • " Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation", G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

  • "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor", David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar

  • "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar

2010

  • "Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles", Fernando A. Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli. IV Torneo Regional de Inteligencia Computaciónal, TRIC-IV 2010. Buenos Aires, Argentina.

  • "Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.

  • "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil", Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou. XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

2008

  • "Plataforma móvil de arquitectura abierta", David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).

None: Robotica/PublicacionesRoboticaWeb (última edición 2012-10-11 15:47:57 efectuada por GonzaloPerezPaina)