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Diferencias entre las revisiones 10 y 13 (abarca 3 versiones)
Versión 10 con fecha 2012-03-02 13:58:52
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Versión 13 con fecha 2012-11-19 16:38:55
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 * [[attachment:comparison_kalman_complemetary_filters.pdf | Presentación]] en '''AST-JAIIO 2011''' ''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"''  * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2012''' ''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST
_slides.pdf | Presentación]] en '''AST-JAIIO 2011''' ''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"''

Transparencias

Presentaciones en congresos

  • Presentación en CASE 2012 "Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"

  • Presentación en AST-JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

  • Presentación en CASE 2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

  • Presentación en CASE 2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

  • Presentación en AADECA 2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

Otras

  • 11 y 12 de nov. 2010: Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

    • Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

    • Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

    • Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar

  • Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo

None: Robotica/RoboticaSlides (última edición 2013-12-02 17:44:20 efectuada por GonzaloPerezPaina)